problème naza....part en arrière !

[ead266]

Bonjour a tous,
j'ai un problème sur mon discovery pro avec naza V2, il part systématiquement en arrière, même en trimant cela ne suffit pas il faut compenser aux manches d'environ 60% sur l'avant pour tenir l'assiette et ce en mode ATTI ou GPS. pas essayé en manuel...
liaison radio en Sbus, testé avec le récepteur et le programme d'un autre quad idem NOK
naza V2 teste sur autre châssis OK
calibration radio, calibration naza, danse des sioux, rien n'y fait, il n'y a que dans ce châssis que cela se produit...
même en débranchant les élement FPV, idem NOK
sans le GPS idem NOK
le seul truc que j'ai pas débranché c'est la nacelle....
penser vous que la nacelle puisse parasiter la commande ???
ou alors un des variateurs (simonk affro) ??
l'un d'entre vous a déjà eu ou vu ça ??

[Maxxhimum]

t'as une photo de ta machine, et le détail du matériel ?

[ead266]

Radio DX9, récepteur orange, naza V2 + gps, moteur 2216 tmotor, vario simonk Affro 30A, mini OSD, boscam 200mw...


le PMU a été changé de place sans succés.... tout les élements fonctionnent parfaitement sur un autre chassis....

[tropikoolflyer]

salut,

Ton interrogation au sujet de perturbation du a la nacelle, n'est pas infondée.
J'utilise également une dx9, avec un récepteur identique au tiens, connecté en d-bus, avec un naza...
et chaque fois que j'ai connecté la nacelle...j'ai eu des emmerdes, comme par exemple :




mais bon.....rien n'est moins sur.

Comment, et sur quoi, est connecté la nacelle ?

sinon, l'accu n'est pas positionné trop en arrière et ne déséquilibrerait pas trop ton quadri ?

[ead266]

le centre de gravité et de poussé sont quasi aligné au niveau du mat GPS (les bras arrières sonts plus long qu'a l'origine)
la nacelle est intégré au chassis, il y a juste la voie de commande de pitch... mais même déconnecté c'est pareil... le seul truc que je n'ai pas testé ailleurs c'est le PMU, demain je monte un autre naza a la place et si ça délire je change le pmu le naza du discovery marche sur un autre chassis .... aprés faudras esssayer les rites vaudoux !!

[Maxxhimum]

Une vidéo en situation avec le son peut nous donner des informations. Attention pour le CG et le CP, la seule vraie règle c'est d'attraper la machine à l'emplacement du naza par le bout des doigts et de la soulever, elle doit rester à plat, si elle penche il faut avancer ou reculer la lipo jusqu'à l'équilibre. Ça doit déjà être le cas mais c'est pour ceux qui passeraient par là. Tu peux nous donner le poids et la taille des hélices ?

[ead266]

hélice carbone 9/5 rc timer, poids 1,9 kg, aucun bruit anormal, pas la moindre vibration,comportement en vol trés sain.
il vole parfaitement sauf cette compensation permanente en avant sur la profondeur pour le maintenir a plat...tout est neuf dessus et il fait cela depuis le début. Si on met du subtrim a fond on régle le problème, mais cela n'est pas normal.
si on ne sait pas que je compense tout est normal !
une recherche google m'a trouve un cas similaire mais sans réponse au problème.
Le CG et CP sont nickels, Je ne suis pas novice c''est mon 5 éme chassis.
mais là je séche....

[artdeschoix]

Bonjour ,
est-ce que tu ne peux pas mettre un peu de poids à l'avant pour voir si çà résout tes problèmes !

@+ René

[ead266]

Il est correctement équilibré.... le seul truc consiste a fausser l'assiette du module avec une cale.
Meme déséquilibré le naza est capable de compenser facilement tout seul....et meme en gps le problème persiste.
C est comme si le module une fois en vol avait le neutre de profondeur de la commande radio qui se decalait sur l'arrière.

Envoyé depuis mon GT-N5100 avec Tapatalk

[tropikoolflyer]

salut,

As tu essayé de remplacer l'OrangeRX, par un rx spektrum, ou simplement de connecter les voies de manière traditionnelle, sans réassigner l'ordre des voies, a la sauce futaba ?

[ncx94]

As tu calibré tes esc?


Nico

[ead266]

bravo Nico !!! je l'avait fait par 2 fois et finalement a la 3eme fois cela a réglé le problème !!!!
vraiment bizarre, mais c'est le petit message de Ncx94 qui m'a fait dire "bof pourquoi pas !! au point ou j'en suis !! "

j'ai passé l'aprés midi a tout vérifier avec les élément de mon autre Quad....repasser en traditionnel au lieu de sbus, etc etc......bref je me suis bien galéré....
et finalement j'ai finit par refaire une calibration des ESC et cela marche !!!!
meci à tous, on en apprends tout les jours.....quel idiot je suis !

[opossome64]

et finalement j'ai finit par refaire une calibration des ESC et cela marche !!!!
meci à tous, on en apprends tout les jours.....quel idiot je suis !

Pas d'accord avec toi , les idiots changent pas d'avis non ?

Bravo et bon vol !

++

[ncx94]

Content d'avoir servi a quelque chose alors!
Bons vols éclates toi bien avec cette jolie machine
Et n'oublies pas de partager des vidéos!


Nico

[caluc]

J'ai un peu le même problème avec un TBS Pro, Naza V1, nacelle incorporée au châssis .

Déjà, la nacelle est connectée, il m'a été impossible de calibrer le compas, j'ai galéré pendant deux jours avec cette histoire, jusqu'à ce que j'essaye de déconnecter la nacelle, et là, calibrage nickel du premier coup .

Autre chose, la machine vole bien, pas spécialement stable avec du vent (j'ai l'impression que tous les TBS et leur géométrie non carrée en serait la cause), par contre, bien équilibrée avec la LiPo, la machine par systématiquement en arrière, j'arrive à compenser avec les trims quasiment à fond, 80% vers l'avant .

J'ai trouvé une parade qui me semble peu orthodoxe mais qui fonctionne, je ne met plus la LiPo dans le logement arrière du TBS, je la fixe sous le châssis pour pouvoir l'avancer bien plus que cela est possible dans le châssis, je centre la machine bien sur l'avant, et là, ça marche bien, l'engin reste tranquille .

[Fragman]

A chaque fois que j'ai monté le naza sur des frames asymétriques j'ai eu des soucis . Les spiders étant plutôt destinés a du vol rapide , ça devient vite compliqué à piloter même en manuel .Les grosses ressources se traduisent systématiquement par un glissement sur l’Arrière ou le coté

Bref pour moi le naza est parfait pour châssis bien carré en vol calme mais pour s'amuser un peu , il faut une autre carte

[Dehas]

+1 avec Fragman, Le clone du Sky a bien du mal si on essaye de tourner sur place (yaw), et si on veut faire un demi tour serré, il embarque violemment, je précise que mes gain sont réglés.

[Maxxhimum]

A part mélanger flips et vol stable qui reste difficile sur le naza, je m'entraîne au low riding depuis des semaines et le naza répond parfaitement. Mais je te rejoins sur les châssis exotiques. Le tbs à ce problème de moteurs arrieres asymétriques, rallonge les bras arrières et recule la lipo et tout s'arrange.

[ncx94]

Ou sinon virez le naza qui gère pas les frames asymétriques et passez en ardu pilot/vrbrain plutôt ^^
J'avais un flyduspyder asymétrique en ardupilot, même sans aucun réglage de pid il voulais parfaitement.
Avec un moteur différent et hélice différente sur un des bras arrières idem... (Suite a une casse loin de chez moi j'ai du improviser...)


Nico

[ead266]

C'est pour cela que j'ai mis des bras plus long, il est symétrique !!
En plus la rigidité na plus rien a voir avec les bras dji, maintenant il vole très bien, avec un bon équilibre, et plus de vibrations.

Envoyé depuis mon GT-N5100 avec Tapatalk

[ead266]

Et pour améliorer le yaw les moteurs sont légèrements inclinés.....

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[Maxxhimum]

Et pour améliorer le yaw les moteurs sont légèrements inclinés.....

Dans quel sens ?

[ead266]

vers l'avant pour les arrière et vers l'arrière pour les avant, avec les tubes carbone c'est facile !! ou on peut faire vers l'axe central si on veut.
mais pas beaucoup, l'équivalent d' 1,5 mm d'inclinaison, cela assoie le quad lors des rotation et le rends plus stable en général.
Sur les bras DJi il faut des rondelles sous les fixation des moteurs , 2 par moteur du coté ou l'on veut relever.
Sur les bras dji on peut aussi faire façon S800 en inclinant ver l'intérieur

[Maxxhimum]

tu devrais essayer vers l'extérieur en diagonale tu m'en diras des nouvelles

[ncx94]

C'est clair que les bras dji c'est de la guimauve ^^
Mais quand même parfois je regrette mon f450 apm fpv que je maltraitais comme un sagouin et qui n'a jamais moufté ^^ (motorise par des ntm 700kv, ça avoinais sec! )


Nico