Voilà un nouveau "châssis du commerce"!!! Le 3D Robotics Iris:
http://www.helicomicro.com/3drobotics-iris/" onclick="window.open(this.href);return false;
http://3drobotics.com/iris/" onclick="window.open(this.href);return false;
Il y a quoi dans l’Iris ?
Au cœur de l’Iris, on trouve le 3DR Pixhawk, un contrôleur de vol conçu par les participants au projet PX4 (open hardware) et réalisé par 3DRobotics. Il repose sur un processeur Cortex M4 32 bits de ST Microelectronics et de plusieurs capteurs (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre et baromètre), le tout piloté par le système d’exploitation en temps réel NuttX. Le résultat ? C’est un contrôleur de vol « ouvert », c’est-à-dire programmable (par les initiés), avec un buzzer (une alarme), une alimentation par prise XT60, la possibilité de connecter un module GPS et boussole électronique (c’est le cas sur l’Iris), un connecteur microUSB, une carte mémoire SD, une mousse pour le caler et un câble.
L’appareil passe automatiquement en mode failsafe si la connexion radio est rompue, si la batterie est en fin de charge ou si le signal GPS est perdu. Le failsafe peut être configuré pour un atterrissage automatique, ou un retour au point de départ puis un atterrissage automatique. Avec l’aide d’un logiciel sur PC, smartphones et tablettes Android, il est possible de préparer des plans de vol avec l’aide de points de passage. Le vol est dans ce cas totalement autonome ! L’Iris est prêt à accueillir une caméra Gopro et une nacelle brushless stabilisée Tarot en option pour assurer des vidéos stables, sans vibrations et dépourvues d’effet Jello. Un mode de suivi de sujet permet de faire en sorte que l’Iris se tourne toujours vers un point précis, indépendamment de la direction dans laquelle vous allez. Mieux encore, la fonction « suis-moi » permet de faire en sorte que l’appareil vous suive à une distance préprogrammée. Il vous suffit de porter avec vous un smartphone ou une tablette équipée d’un GPS et de l’adaptateur USB (fourni). Le buzzer du contrôleur de vol peut être utilisé pour des messages d’alarme ou d’état de vol. Enfin, l’Iris peut être programmé pour ne pas avoir le droit de s’évader d’un périmètre prédéterminé. L’autonomie ? Elle est estimée à 10 à 15 minutes selon la charge.
Qu'en pensez-vous?
À bientôt
Alextotor88
