CC3D: perte de stabilité à pleins gazs...

[Mickawell]

J'ouvre un topic sur ce problème car après avoir essayé pas mal de choses, je rencontre toujours ce problème qui commence à me rendre fou

En effet, après configuration du CC3D et de la radio avec les setup wizards, j'obtiens un quadri (mini-H) stable en translations, mais lorsque je met pleins gazs d'un coup, le quadri ne monte pas à plat...il se cabre et penche du côté gauche, se retournerait si je n'étais pas en mode attitude...

Pour info, je tourne avec des sunnysky 2204 et des ESC 12A simonK

A savoir que j'ai observé le même problème avec ma précédente config: t-motors MN1806 et ESC plush 6A, et une autre carte CC3D que j'ai remplacée depuis...

Il semble donc que ce soit lié aux réglages.

Est ce qu'il faudrait augmenter les taquets de démarrage des moteurs qui semble réagir plus tardivement, c'est à dire ceux du côté gauche vu que le quadri penche à gauche à pleins gazs?

Est il nécessaire de calibrer les ESC dans le GCS, sachant que je les ai déja calibrés un à un avec la radio?

Ce qui m'intrigue, c'est que je semble assez isolé avec ce problème... un pote ne rencontre pas ce problème...

Merci pour votre aide

Avez vous une idée?

EN tout cas merci.

Mickael

[olivier30900]

C'est mieux de calibrer les ESC depuis le GCS et pour le pb quand tu met plein gaz c'est connu, limite à 90% le full throtle dans le GCS ça devrai régler le pb sans se faire sentir sur les gaz.

@++

[Mickawell]

Salut Oliv, fidèle au poste
J'avais essayé la limite des gazs avec la précédente config, ça n'avait pas résolu le problème.
Je vais essayer avec la new config pour voir si ça va mieux... tu crois que partir sur autre chose qu'une courbe de gazs linéaire atténuerait le phénomène sinon?

[olivier30900]

Non je ne pense pas que faire une courbe en haut change quelque chose pour ce pb là !
Avec des ESC calibrés depuis le GCS et limite de la courbe à 90% je n'ai plus rencontré ce problème de machine qui se barre d'un coté en mettant plein gaz.
Si tu a tjs le pb essai de descendre à 80% pour voir si ça disparaît ou pas. Si c'est le cas c'est que ça vient de là, sinon ... ben ... j'ai pas d'idée pour le moment lol

[Mickawell]

Allez j'essaye ça demain je repasse vous dire quoi, comme disent les mis chtis, thanks

[Mickawell]

Une question en passant:
Quand on a calibré ses ESC depuis la Radio, ils sont calibrés une bonne fois pour toute ou il faut refaire la manip en cas de reconfiguration du CC3D, et surtout de reboot/reinitialistion du CC3D?

[eyesonsky]

Pas besoin de recalibrer les ESC, une fois c'est bon.

[Mickawell]

J'ai mis la courbe de gaz à 85% maxi, toujours le même souci.

Je suis en train d'uploader une video qui montre le problème.

Pour rappel, je me trimbale ce problème depuis ma précédente config... depuis j'ai changé moteurs, ESCs et même la CC3D, et toujours ce problème de décrochage quand je met pleins gazs... grr

Mes pistes, votre avis:

- le récepteur ezuhf se trouve juste en dessous de la CC3d, interférences possibles?

- peut être un des fils qui relie les ESC entre eux mal soudé aux autres? il parait que les esc sont sensibles au fil noirs mal soudés...
Une piste: quand je calibre mes ESC depuis le GCS, en mettant les taquets à fond puis au mini, j'ai un des ESC qui bip (le bip de validation des sticks mini/maxi) 1 seconde après les autres... peut être un rapport avec mon problème?

Pourtant les statios se passent bien, les accélération progressives aussi, mais dés que je met gaz brusquement grosse perte de stab....

[olivier30900]

Une piste: quand je calibre mes ESC depuis le GCS, en mettant les taquets à fond puis au mini, j'ai un des ESC qui bip (le bip de validation des sticks mini/maxi) 1 seconde après les autres... peut être un rapport avec mon problème?

Je pense que c'est le 1er pb à régler ça !

[Mickawell]

Bon... plûtot que de calibrer les ESC un a un depuis la radio, puis de refaire une calib depuis le GCS, je vais utiliser un connecteur 4 en 1 pour être sur que les 4 ESC se calibrent en même temps depuis la radio, et je ne ferai pas de calibration depuis le CC3D.
To be continued...

[olivier30900]

Autre chose au passage tu a mis quoi comme valeur min et max pour tes moteurs ? On met souvent 1000 et 2000 mais parfois 1300 1800 ça suffit !

[Mickawell]

J'ai laissé les valeurs pas défauts...

[olivier30900]

C'est quoi les valeurs par défaut ?

[Mickawell]

De mémoire 900 et 1900 (je ne suis plus sur du 900 mais c'est ça ou 1000)

[Mickawell]

Misère...
J'ai mis 1000 - 2000 au moteurs
J'ai calibré les ESC ensemble depuis la radio à l'aide d'un multi connecteurs

Et le problème reste indemne... le quadri penche brusquement vers la gauche quand je met pleins gazs.......

Ca m'ennerve vraiment... j'en vient à la conclusion que j'ai essayé suffisamment de choses, et que le problème doit venir de mes soudures entre les ESCs.... ca ne m'enchante pas mais je vais tout démonter pour ressouder ces foutus fils et si ce n'est pas ça, alors là, je serai vraiment planté!

[olivier30900]

Profite en pour inverser les ESC de gauche et ceux de droite, si tu as encore le pb ça te fera avancer de voirsi le pb change de coté. Avant ça essai de baisser à 1800 le max throtle !

[eyesonsky]

Je suis en train d'uploader une video qui montre le problème.

Montre nous la vidéo aussi.

[Mickawell]

Pour la video c'est ici:
" onclick="window.open(this.href);return false;
A 3 minutes et 3 minutes 10, on voit bien lors de la poussée que le barzouingue penche violemment a gauche.

Bon je viens de démonter, j'ai peut être une piste... je me rend compte que j'avais soudé tous les + ensemble, c'est a dire que les fils rouges des 4 ESCs ainsi que de l'émetteur vidéo et de la caméra puis enfin du connecteur de la lipo sont soudés tous ensemble en 1 point. Peut être que ça pompe trop d'ampères au même endroit?

Je vous fait une photo de suite pour vous montrer...

[Mickawell]

Voici les photos:





Un peu le ronx au niveau des rouges non?

[olivier30900]

C'est vrai que c'est pas super clean tes soudures mais bon difficile à dire si ça peut venir de là, perso je ne pense pas, tu n'a pas de moteur qui s'arrête, ce serai le cas si le courant ne passait pas par moment.
Je continue de penser que ça peut venir d'un ESC qui n'a pas les mêmes valeurs que les autres en étant plein gaz.

[Mickawell]

Pour les ESC ils bipent bien en même temps... et ce qui est fou c'est que j'avais exactement le même problème avec mes anciens ESC...

Selon toi ce n'est pas gênant d'avoir tout soudé ensemble au même endroit? tu as fait de même sur ton mini H?

[olivier30900]

Oui je fais ça pour tout mes multis.
Si c'est pareil avec les ESC malgré le changement, inverse moteurs gauches et droits pour voir si le pb s'inverse !

[Mickawell]

je vais déja tout ressouder proprement pour commencer, parceque changer les moteurs de côté implique de tout dessouder moteurs/ESC c'est la m....

[olivier30900]

Essai aussi le 1800 max pour voir si ça change quelque chose

[Mickawell]

J'ai tout ressoudé propre. J'ai aussi augmenté le diametre des fils qui reliaient la batterie, ils étaient vraiment petits... en gros le diametre d'un fil de connecteur ESC... si ça se trouve a plein régime c'était trop juste... je vais aussi mettre le max moteur a 1800 on verra bien. Je vais remettre la courbe a 90% car là j'étais à 80% donc c'est sur que ça ne venait pas de ça.
Thanks pour l'aide en attendant.