Projet Taulabs

[mastertheif]

Bonjour je suis nouveau et je me demandait si l'un d'entre vous avez déjà entendu parler du projet taulabs.
C'est une adaptation d'openpilot sur d'autres cartes notamment Les STM32F3 discovery (De base accel + gyro) (qui se nomment du coup flyingF3)
La carte à l'allure d'un bricolage après branchement mais ça vole super bien (Ça doit être dues aux vibration de mon châssis mais ayant aussi une carte multiwii basée sur le MPU6050 c'est le jour et la nuit)
Enfin bon voila je trouve le projet digne d’intérêt ça la carte STM32F3 discovery est trouvable a 12€ FDPin avec des performances que je trouve très bonne mais je ne suis encore qu'un débutant dans les multicoptères et dans le modélisme en général.
Voila voila, si vous voulez vous lancer dans l'aventure n'hésitez pas à me demander, malgré mes faibles compétences mon quadricoptère vole bien =)


EDIT : J'avais oublié de mettre le site https://github.com/TauLabs/TauLabs" onclick="window.open(this.href);return false;

Le wiki étant assez succinct Je pourrais eventuellement faire un tuto si il y a des interessés.

[Guillaume22]

J'utilise leur appli sur android pour regler mon openpilot en bluetooth. Tu as un lien pour leur carte ?

[mastertheif]

Celle courrament utilisée est celle la, quand je me log sur leur site elle tombe à 12€ fdpin
http://www.rs-particuliers.com/WebCatal ... 92091.aspx" onclick="window.open(this.href);return false;
(Le lien indique une stm32F0 mais c'est bien une F3)
La doc made in ST http://www.st.com/web/en/catalog/tools/ ... 2/PF254044" onclick="window.open(this.href);return false;

[EricBx]

J'utilise leur Firmware sur une CC3D, pas de problème ...

[lulux]

Salut,
Les qualités de vols sont les même que l' Openpilot ou c'est complètement autre chose ?

Merci.

Lulux

[nedO]

y'a des modes de vol en plus , des gadgets en plus et de maniere generale ca avance plus vite que op , mais par contre pour l'aide c'est tres sobre on va dire

[lulux]

Merci pour ta réponse
Avec OP je trouve les courbes vraiment "tendu" et le pilotage très "précis", on dirais que ça vole sur un rail
Le projet Taulabs m’intéresse car le RTH est fonctionnel et que le dev avance pas mal... C'est pour ça que je pose la question sur les performances de vol.

Par contre c'est clair que niveau documentation on est loin de Openpilot... C'est un peu le bor....

Lulux

[titeuf007]

d ailleurs sur la revo, il y a aucune date meme aproximative sur la sorti du code prenant en compte les fonctions gps....avez vous une petite idee?

[nedO]

il me semble que c'est dispo sur les version next chez taulabs , le rth qui fonctionne .

[vynce]

J'utilise leur appli sur android pour regler mon openpilot en bluetooth. Tu as un lien pour leur carte ?

Salut, je serai intéressé par la gestion de ma CC3D par Taulabs, comment faut il s'y prendre, il suffit de greffer un dongle BT sur la carte et après on se sert de l'appli Android? Merci!

[nedO]

il faut aller sur la page taulabs , downloader le GSC et mettre a jours le firmware , puis voila

[titeuf007]

ca a l air sympa ce portage et ce fork openpilot
ca a l air de bien avancer (ce qui n est plus le cas de l openpilote j ai l impression..)

[nedO]

l'avantage de taulabs c'est qu'il tourne sur plusieurs plateforme et le rth fonctionne , ainsi que le position hold .
il y'a aussi quelques mode de vol en plus , mais ce qu'il faut surtout retenir c'est que ce son des anciens dév de chez openpilot ....

[titeuf007]

j espère que l open-pilote original va pouvoir profiter de ces avancer et ainsi nous faire une maj avec ces fonctions

[nedO]

ca fait quelques jours que ma cc3d tourne sous taulabs et c'est plutot pas mal , des options en plus et surtout autotune .
en reglage c'est pas mal aussi , je dirait meme legerement mieux que openpilot mais le gcs openpilot a l'avantage d'voir plusieures banque de pid !