Stabilité axe de lacet (yaw) sur wookong

[louismgeo]

Bonjour à tous,

J'ai un problème de stabilité sur le yaw de mon WKM monté sur un châssis tarot FY680 avec des moteur T-3506

Il n'arrête pas d'osciller de droite à gauche. Je ne sais pas d'ou ça vient. J'ai essayé de diminuer le gain mais ça ne change rien.

ça faisait la même chose sur le F550, mais comme j'allais changer de châssis, je ne m'en suis pas préoccupé.

quelqu'un à une idée ?

A+

[niarkniark33]

Bonjour.
Quand tu parles d'oscillations sur le lacet, tu veux dire que le multirotor est parfaitement stable mais des que tu touches au lacet il a tendance a glisser un peu sur le tangage ou le roulis?
En fait il ne tourne pas sur lui même a plat, c'est ça?

[louismgeo]

Salut,

Non, quand j'avance en ligne droite, sans toucher au lacet, il oscille de droite à gauche à plat tout seul.

[Guillaume22]

gps (compas) mal aligné ou trop de valeur de gain atti sur le yaw. il compense trop et dépasse sa position puis revient trop, etc etc. Ou alors tes hélices ne sont pas dans le même plan...

[louismgeo]

Salut,

Le gps est bien aligné car à part les oscillations, il avance bien droit et la valeur de gain sur le yaw est justement très faible (de mémoire 70) alors que les autres sont assez élevés.

Les hélices sont bien sur le même plan. J'ai vérifié et revérifié.

A+

[Guillaume22]

donc c'est qu'il met trop de temps a compenser, ce n'est pas normal que tu ai une valeur de gain aussi basse sur le yaw. Redonne nous l'ensemble de tes valeurs.

[louismgeo]

Je regarde ça ce soir !

Merci pour ton aide !

[imistef]

Bonjoursoir,
gains et/ou équilibrages des hélices ?

[niarkniark33]

Bonsoir baisse un peu les gains sur le roulis et le tangage.

[Guillaume22]

Attendons d'avoir ces gains, je ne vois pas pourquoi tu lui dit de baisser c'est gain sur le roll et le tilt alors que tu n'as pas ces valeurs ???

[louismgeo]

Hello

donc voici mes valeurs :

Basic :
Pitch : 145%
Roll : 170%
Yaw : 40%
Vertical : 85%

Attitude :
Pitch : 80%
Roll : 100%

Z'en pensez quoi ?

Merci pour votre aide !


Envoyé de mon iPad à l'aide de Tapatalk

[Guillaume22]

Ta valeur de gain basic yaw est vraiment tres basse, essaye de lui mettre 130 et fait un essai en filmant. Pour les autre valeurs je dirais que gain vertical est assez bas aussi mais pour quoi pas si qd tu met du haut il ne monte pas. Les autres sa me parait assez logique du fait de ta config avec la nacellle tres en avant.

[louismgeo]

Merci
J'essaierais ces valeurs ce we.

A+

[Rospe]

Merci
J'essaierais ces valeurs ce we.

Déjà réparé le Tarot ?????



Tu perds pas de temps

Pour les gains c'est très bien, comme ça quand la Mère Noël sera passé je pourrait faire une copie et essayer

[louismgeo]

Pas encore réparé.

J'espérais recevoir les puces principales aujourd'hui pour le refaire voler mais finalement ce sera demain.

A+

[louismgeo]

Ça y est, j'ai remis en état de vol le 680. Il reste 2 3 bricoles que je n'ai pas encore reçu mais il devrai bien voler.

Je vais tester avec un gain plus élevé. On verra bien, j'espère que le temps sera de la partie, surtout que je serai dans les monts d'Auvergne avec de magnifiques vues en perspective !

Je vais aussi tester le datalink Bluetooth avec l'iPad air je viens des les acheter ! :-)

Je vous tiens au jus !

A+