PROBLEME Naza/gps

[nicokin89]

Salut les gars, je vous lis depuis un certain temps car je me suis acheter un f450 recemment. D ailleurs je vous remercie pour tout les petites choses que j ai pu apprendre ici . Bref je viens vous demandez conseil car j ai achete mon f450 en belgique qui fonctionnait tres bien dans tout ces mode , atti gps ,.. cependant je suis rentre au USA pour mes etudes et la je trouves que mon quadri ne se comporte pas normalement . Voila ce que j ai remarque ;

1: de temps en temps j ai un comportement tres bizarre en atti, apres une grosse acceleration si je tire le manche brusquement en arriere pour freiner et que je le relache d un coup ben il se remet peut etre 30 deg en avant et repart d aussi tot ( or il devrait se remettre a l horizontal ), puis s en suit une lutte pour ne pas le perdre car des fois meme quand je contre a fond rien y fait il continue ! et cela arrive dans toute les directions ( Pas tout le temps heureusement, mais j aimerais retrouve 100% confiance en lui pour plus profiter de mes vols ) j ai aussi remarquer que a ce moment la, l les moteurs s embalaient et montaient tres fort en regime sans que je leur demande quoi que ce soit ! J aimerais savoir qu est ce qui pourrait causer un tel comportement ? ( cela m arrive avec les helices 8" et 10" )

2: Sans compter que le probleme ci dessu m arrive aussi en mode gps, la j aimerais vous demandez conseil sur un autre probleme . quand je vols en mode gps, je sais que il lui faut un peux de temps avant de bien retenir sa position,... Bref apres 1 min il retient sa position relativement bien puis au bout de deux minute de stationaire si je touche un peux les commandes et que je les relaches il ne reste plus stable mais se met a deriver et decrire de grand cercle. Meme chose apres une acceleration , normalement si je vais a fond devant, je fais 50 m et relache toute les commandes, il est senser remettre sont assiette a l horizontal et garder sa position n est ce pas ? Ben la non , du moins pas tout le temps, il se met a deriver .. Par contre si apres je reprend les commande et le met en stationaire moi meme, ben il re retient sa position et reste stable tout seul . Bien entendu j ai fais la calibration compas des dizaines de fois, J habite dans une zone residentielle a boston , pres de la mer avec pas mal d immeuble et juste dans la trajectoire d atterisage des avions, je penses qu il doivent etres a 400m 500m . Je joue sur un campus universitaire qui dispose de 1 terrain de foot 2 terrain de baseball , football americain, ... tout ca pour dire que il y a de la place et que malgrer que sa soit possible je penses pas que sa soit des interferences . ( il fonctionnait tres bien en belgique )

Donc voila , tout est d origine et j ai une batterie 3s 5000mh , j espere que vous pourrez m aidez parce que je deviens fou !

Ps: clavier qwerty deso pour les accents

[niarkniark33]

Bonjour.
Je pense qu'il a pas supporté le voyage, si tu as l'occasion commence par le rebrancher sur l'assistant naza ,et refait un "write" a blanc sans toucher aux valeurs.
Et une fois dehors refait une calibration du compas.
Voila essaye dejà çà.

[nicokin89]

Bonjour.
Je pense qu'il a pas supporté le voyage, si tu as l'occasion commence par le rebrancher sur l'assistant naza ,et refait un "write" a blanc sans toucher aux valeurs.
Et une fois dehors refait une calibration du compas.
Voila essaye dejà çà.

Salut , merci pour la rapidite
Que veux tu dire par faire write a blanc . je connecte juste mon naza au pc et j appuie sur write dans l assistant c est tout ?
Et que veux tu dire par il n as pas supporter le voyage ?

Voila une petite video pour illustrer mon premier probleme .
je contrais a fond avec les manches mais rien ne se passait .

[niarkniark33]

oui c'est ca juste faire un "write"
refaire la calibration du compas une fois sur le terrain.
Tu as combien sur tes gains ? il faudra peu être les baisser un peu.

[nicokin89]

Mes gains sont pitch 120 yaw 130 roll 120 et le dernier 130
atti gains 115 115

J ai remarque aussi que quand je met le gps il s incline et part tout seul d un cote ! Et si je re passe en atti ben il remet son assiette droite tout de suite , donc je vois pas trop ce qui pourrais causer cela . Quelqu un a deja eu ce genre de probleme ?
Et pour explique mon probleme de gyro plus clairement , apres un long deplacement en ligne droite, lorsque je ramene les manche au neutre,l'appareil ne revient plus a l'horizontale mais reste incline comme pendant le deplacement.ce qui rend le controle tres difficile apres . Et cela arrive en mode atti generalement mais aussi en gps .

Ps: j ai refait 3 vols aujourd hui sans trouver la solution pour le gps . Ce que je comprend pas c est que de temps en temps il tien fermement sa position et puis d un coup il commence a deriver . generalement sa arrive aussi apres un mouvement quelconque sur la radio .

[nicokin89]

oui c'est ca juste faire un "write"
refaire la calibration du compas une fois sur le terrain.
Tu as combien sur tes gains ? il faudra peu être les baisser un peu.

J ai fais comme tu m as dis , cela n a rien changer , il derive toujours

[Miguel]

Salut , vérifie que le montage du GPS soi bien droit flèche vers l'avant ,s'il dérive à droite en fessant des cercle tourne légèrement le GPS a gauche ,s'il flotte à gauche en fessant des cercle fait piveauter ton GPS a droite,
Surtout de ne le fais piveauter que de quelque millimètre
Et équilibre bien ton multi au niveau accessoire , pense a vérifier tes hélice qu'il en et pas une de voilé
Et dernière chose fais gafe il aime pas trop les multi en train de voler près d'aéroport
A plus

[Dehas]

Fais aussi une calibration avancée dans Tool.

[nicokin89]

Salut , vérifie que le montage du GPS soi bien droit flèche vers l'avant ,s'il dérive à droite en fessant des cercle tourne légèrement le GPS a gauche ,s'il flotte à gauche en fessant des cercle fait piveauter ton GPS a droite,
Surtout de ne le fais piveauter que de quelque millimètre
Et équilibre bien ton multi au niveau accessoire , pense a vérifier tes hélice qu'il en et pas une de voilé
Et dernière chose fais gafe il aime pas trop les multi en train de voler près d'aéroport
A plus

Salut j ai deja tout essaie : j ai meme deja mi la batterie de 500g que d un coter pour essaie d equilibre mais rien de se passe . J ai aussi essayer de bouger le gps dans le sens opposer de la derive . rien n y fais . j ai changer le mat de place , j ai changer les valeurs pour x y z dans l assistant . rien y fais .

[nicokin89]

Fais aussi une calibration avancée dans Tool.

Salut, je suis en NAZA lite donc je ne penses pas que je puisse faire une calibration avacee .

[niarkniark33]

Bon et bien essaye de débrancher le gps du naza lite pour voir si tu retrouves la stabilité.

[nicokin89]

Bon et bien essaye de débrancher le gps du naza lite pour voir si tu retrouves la stabilité.

Mais en Justement en atti j ai de la stabilite . A part que de temps en temps il fait comme je vous dis , il ne reviens pas a l horizontale apres une grosse accel , mais sa c est de temps en temps . Je vais essaie quand meme

[nicokin89]

Alors je viens d aller me faire un petit vol , j ai refait la calibration. il tenais en stationaire de temps en temps mais pas tout le temps .J ai toune le gps dans le sens oppose comme on me l a conseiller , j ai eu l impression que sa a corriger mon probleme de stationaire pendant quelque minute puis il s est remi a deriver . Par contre ce que j ai remarque c est que il a l air de tenir le cap quand je fais une longue ligne doite . J ai verifie sur mes videos et rien a dire il va droit malgrer le vent . donc Voila la question . Pk il garde sa tragectoire mais n arrive pas a tenir en stationaire ? C est quand meme le gps qui s occupe de cela non ?

[Roadrunner]

Bonjour,
Pour éviter de commencer un nouveau post avec le même problème, je rejoins celui-ci, car j'ai exactement les mêmes symptômes (X525 avec Naza lite).

En manuel, sans vent, il reste bien stationnaire (preuve qu'il est bien équilibré), avec tous les trims à zéro.
En atti, ça a l'air correct, même si j'ai l'impression qu'il descend tout doucement.
En GPS, il dérive gentiment sur plusieurs dizaines de mètres. Quand je le corrige au stick, soit il essaie de repartir dans la même direction (mais où veut-il aller ? mystère), soit il continue à revenir dans la direction où je l'ai corrigé, dépasse cette position et continue sa route.
J'ai refait toute la procédure d'initialisation du GPS, j'ai recalibré, j'ai vérifié les valeurs XYZ, rien n'y fait, il ne veut pas rester en place, même sans le moindre souffle de vent.
Quand je passe en position GPS, j'ai l'impression qu'il s'incline légèrement.

Je vais suivre l'évolution de ce post, car c'est très gênant comme phénomène !

[niarkniark33]

Bonjour, en mode "manu" tout va bien, cela se gate en "atti" et en "gps".
Est ce que le multi a subi un crash qui provoque des vibrations qui genent le naza?
Est ce que que l’équilibrage des hélices est correct?
Est ce que les moteurs tournent librements sans forcer?
Avez vous fait un test en debranchant le gps?
Avez vous verifier les calibrations?

Est ce que la perte de contrôle ressemble au "flyaway" que l'on trouve sur youtube dans ce genre?
Une inclinaison subite et continue avec un embalement des moteur?

[Roadrunner]

Rien de brutal, ça se passe en douceur, il s'éloigne gentiment, c'est tout...

J'ai peut être une piste. En calibrant les sticks dans l'assistant naza, parfois, ils ne se remettent pas tout a fait a zéro.
Le curseur ne redevient pas vert, il s'arrête à 2mm et reste noir. Dans ces conditions, le naza croit peut être que je le fais avancer manuellement ? Puis-je utiliser les trims pour centrer les réglages ?

[niarkniark33]

Bonjour, essaye de refaire une calibration avant de toucher au trim.

[çaplane68]

Est ce que la perte de contrôle ressemble au "flyaway" que l'on trouve sur youtube dans ce genre?
Une inclinaison subite et continue avec un embalement des moteur?

Salut,

sauf qu'au moment de sa perte de contrôle, il est au niveau d'une antenne de ?... et c'est visible au moment du retour.

Ceci expliquant peut-être cela, dans le cas de la vidéo.

[niarkniark33]

Oui pour cette vidéo, mais il y a d'autres cas ou il n'y a rien autour (j'ai pris la première que je trouvais).
Curieusement il y a beaucoup de phantom qui sont sujet a cette perte de controle, mais j'ai trouvé des naza v2.
Un par exemple : " onclick="window.open(this.href);return false;

Apparemment la seule façon de se sortir de la galère c'est de basculer en "manu".