CC3D reglages pid totalement incohérents

[Manolozen]

Salut a tous,

Je viens vers vous car je suis au bord de la depression
Le quad n'est pas stable du tout et par moments le quad se barre bien rapidement, a peine le temps de rattraper au sticks qu'il se rebarre illico.
Le réglage des pids en rate est totalement incohérent et je ne sais plus quoi faire.
Je mets le I et D a 0 pour régler le P juste avant qu'il n'oscille, jusque là ça va.
Ensuite le I , je le monte progressivement et a plusieurs reprises, j atteint une valeur ou ca devient sympathique, mais je monte encore pour encore améliorer, la ça redevient la cata, je redescend a la valeur sympa et là plus du tout le même résultat, ca se barre comme avant.
J'avais eu le même soucis avec le crius, en moins grave, ou le réglage des pid n'avait aucune logique et au bout de deux mois de galère j’apprends que certaines helices ne collent pas avec certaines config (le quad fait n'imp), je change les helices et ouf. J ai testé d autres helices avec la cc3d et pareil...
Autre exemple, hier soir j obtient un truc pas trop mal avec certaines valeurs, je range la bete, la ressort aujourd’hui et c est le bordel.
Testé d autres esc et pareil.

Bon fo qu j vous avoue qu'j ai fait une grosse connerie dont je ne suis pas fier et qui ne m arrivera plus, j'ai serré les écrous de la fc avec une pince, je derappe et arrache la led bleue. En tant que petit bricolo, j me dis que ca ne peut pas avoir d incidence, mais on ne sait jamais...

Merci a vous

Edit: Une autre solution, comme la dérive est totalement aléatoire, j ai pensé au deadband (puisque j'ai la turnigy er9x et les valeurs au centre des sticks font la danse du ventre), mais je n ai pas encore croisé cette info au sujet de la cc3d.

[Jester]

il faut effectivement mettre le deadband
pour le réglage utilises l'autotune

edit : serrer les ecrous a la pince pour la fc ??!!!? pas impossible que t ai cassé autre chose que juste la led

[Manolozen]

Merci jester,

Ouais je sais g fais l con, ça m arrivera plus!

G fais une photo
En haut a gauche sous l écrou on voit la led qui manque et une rayure qui fait apparaitre le cuivre

2013-10-20 22.41.42.jpg

Par contre le deadband, j vois pas ou il se trouve, ça doit être dans système?

Merci

[eyesonsky]

Préfère des écrous en plastique, en plus ça fait fusible en cas de crash.

[Manolozen]

Préfère des écrous en plastique, en plus ça fait fusible en cas de crash.

Oui je sais, fo qu j investisse

[Jester]

RCINNput, en bas Roll/Pitch/Yaw stick deadband

[Manolozen]

Merci Jester!!!!

Pfiouh ça y est j'ai enfin une cc3d sur mon multi !!!
Une tite dose de deadband, rien de tel contre la déprime du multirotoriste

Grand merci a tous

[olivier30900]

RCINNput, en bas Roll/Pitch/Yaw stick deadband

C'est dans les setting du GCS ça ?

[Manolozen]

RCINNput, en bas Roll/Pitch/Yaw stick deadband

C'est dans les setting du GCS ça ?

C'est dans configuration, input colonne de gauche, puis tt en bas pitchrollyaw stick deadband
Au fait je l ai mis sur 5 mais j sais pas trop a quoi ca correspond, ca doit etre les memes valeurs que dans multiwii. Dans multiwiiconf on voit les sticks qui bougent de 3-4 points vers la gauche ou la droite.

A ciao

[EricBx]

Le langage sms ça pique quand même, si tu peux éviter ça à l'avenir ça sera plus facile de répondre à tes posts ...

[Louchooo]

Je connaissais pas cette fonction et pour résumer simplement ce que j'ai trouvé :
"pour éviter que ces micros oscillations influencent le pilotage, faut regler un deadband pour ignorer les micros impulsions. Dans Openpilot c'est onglet RCINNput, en bas Roll/Pitch/Yaw stick deadband, tu mets 2, ou 4 en fonction du débattemetn qeu tu observes"

[olivier30900]

RCINNput, en bas Roll/Pitch/Yaw stick deadband

C'est dans les setting du GCS ça ?

C'est dans configuration, input colonne de gauche, puis tt en bas pitchrollyaw stick deadband

Ah oui ça y est, vu ! Merci.

[Manolozen]

Je connaissais pas cette fonction et pour résumer simplement ce que j'ai trouvé :
"pour éviter que ces micros oscillations influencent le pilotage, faut regler un deadband pour ignorer les micros impulsions. Dans Openpilot c'est onglet RCINNput, en bas Roll/Pitch/Yaw stick deadband, tu mets 2, ou 4 en fonction du débattemetn qeu tu observes"

D'après ce que j ai compris ces micro oscillations sont dues a des potentiomètres de moindre qualité que l'on trouve sur des radios bas de gamme comme la turnigy 9x, ce qui apparemment n'est pas le cas sur des "vrais" radios, comme dirai Louchooo . Sur le net, je sais plus ou, on trouve un tuto pour remplacer les potards de la 9x, mais c'est assez délicat a faire...

[eyesonsky]

Bah comme beaucoup j'ai la 9x et pas de "micro oscillations" sur mes 3 quad.

[Manolozen]

Cool, tant mieux pour toi, c'est pas mon cas et d'autres ont eu le pb, on en avait longuement débattu sur rcnet...

[Louchooo]

J'ai pas l'impression d'en avoir aussi, t'es sur de ne pas lui avoir mis un coup de pince à elle aussi non non pas taper je ->

[Manolozen]

J'ai pas l'impression d'en avoir aussi, t'es sur de ne pas lui avoir mis un coup de pince à elle aussi non non pas taper je ->

Lol. C'est c que j me disais, vu que tu ne connaissais pas le deadband.
Elle s'est pris bien plus qu'un coup de pince, avec l'installation du connecteur de flashage, du rétroéclairage, du module pour le pilotage du retro par er9x...
J me rappelle même de qqun qui avait l même soucis et qui avait constaté qu'après 10-15mins après que la 9x soit allumée, les oscillations s’arrêtaient, mais ce n'est pas mon cas... les secrets de l'électronique...
J crois qu ça doit être mon ptit coté pas d bol qu'j me tape de temps en temps, la mienne doit faire partie d'une fournée qui a manqué de cuisson