Moteurs a vitesses différentes

[pxandrie]

Bonjour
J'ai bien étalonné les 4 ESC. Je l'ai même fait au moins trois fois.
Lorsque je mets les gaz progressivement, les moteurs démarrent l'un après l'autre. Le premier à 1/4 des gaz et le dernier à 1/2 des gaz. En plus j'ai l'impression que même à 1/2 de gaz, les 4 moteurs ne tournent pas à la même vitesse. Cela m'inquiète car je doute que ce soit normal. Votre avis m'intéresse.

[yoyokopter]

As tu bien étalonné les ESC un par un ? ou les 4 en mêmes temps ? quelle carte utilises tu ?

[pxandrie]

Etalonnage un par un. Lors de l'étalonnage j'attends le premier beep, une pause et un beep puis je débranche l'alimentation.
faut il attendre un beep de validation supplémentaire ?

Voila la config
- HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)
- 4 x Hobbyking SS Series 18-20A ESC
- 4 x Brushless Motor 2208 1450KV 36g

[yoyokopter]

heu ........................ tu fais la manip radio aussi ????
manche des gaz a fond , ensuite tu branches la lipo a ton modèle, la l'ESC va biper , tu baisses la manette des gaz a zéro et la ton ESC va re biper , dans ce cas il est calibré .
Biens sur manip a faire SANS HÉLICE

[pxandrie]

J'ai fait cela aussi. Après recherche, j'ai maintenant un doute sur la procédure de calibrage des ESC un par un.
1- Manche des gaz a fond,
2- brancher la lipo
3- bip de démarrage
4 - La doc dit ensuite de baisser les gaz après la séquence *bip*+*pause*+*bip* et le forum chez HK sur cette carte indique de baisser les gaz pendant la *pause* après le premier bip.
5- attendre un bip long validant la configuration.

Selon ce que tu dis, je testerai demain en baissant les gaz pendant la *pause* après le premier bip.

[flag]

+1 avec yoyokopter

[pxandrie]

Bonjour

J'utilise une carte KKV2.1 flashée avec firmware 4.7 pour Quadcoptere (+).
J'ai pu faire un essai avec un carte KKV5.5 et le problème ne se produit pas ; les moteurs démarrent bien à 1/4 des gaz.
Je ne sais pas où est le problème avec cette KKV2.1.

Est-ce que "+1" dans ta réponse veut dire qu'il faut attendre encore un bip après le long bip de validation ?
J'attends ta réponse avant de tenter de nouveau.

[flag]

le +1 (avec du retard excuse ) veut dire

manche des gaz a fond , ensuite tu branches la lipo a ton modèle, la l'ESC va biper1 fois , tu baisses la manette des gaz a zéro et la ton ESC va re biper 2 eme fois , dans ce cas il est calibréOUI .
Biens sur manip a faire SANS HÉLICE

[pxandrie]

Bonjour à tous

Je reprends ce post après deux décollages infructueux. Mon quadri a décollé mais en se penchant vers l'avant.
Soit le moteur avant de mon quadi tourne plus lentement, soit le moteur arrière tourne plus vite. En regardant les moteurs, il me semble plus que ce soit le moteur avant qui est plus lent que les 3 autres.
Bien sûr j'avais fait les qualibrages unitaires des ESC et les 4 en même temps avec la carte KK V5.5
La configuration de mon quadri est ici http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... ils#p59071" onclick="window.open(this.href);return false;

Quelqu'un connait il un moyen de connaitre ou comparer la vitesse de ses 4 moteurs ?
Est-ce que ce problème serait lié au moteur ou à l'ESC voire autres chose encore ?
Je suis preneur de toute astuce pour avoir ses 4 moteurs à la même vitesse .

Merci

[flag]

salut

je vais surement dire une bétise ,je connais que la KK2!!!! mais il n'y a pas de calibration ou vérif du sens des gyros a faire ???

notice ??? a voir

[pxandrie]

Après de multiples vérifications et calibrages (unitaires et avec la KK) et inversions de moteur+ESC et paramétrage à défaut de ma Turnigy 9x, j'ai toujours une moteur plus rapide que les 3 autres.

J'ai flashé la carte avec MinsooKim2.9 avec différents types de multicoptères et voila le résultat :
Y4Copter : moteur M3 est plus rapide.
Quadcopter : moteur M4 est plus rapide.
H6 : moteur M3 est plus rapide.
HexCopter : moteur M3 est plus rapide.
Y6 : moteur M5 est plus rapide.

Qu'en pensez vous ?

La configuration de mon quadri est ici viewtopic.php?f=3&t=4327&p=59071&hilit=fils#p59071

[Guillaume22]

tu es sur un programme avion et non pas helico sur ta radio j'espere

[Dehas]

As tu suivi la notice a la lettre ??

[pxandrie]

Rien ne se passe comme dans la notice des KK.

J'ai refait un calibrage des 4 ESC via la carte avec le Yaw=0. A la fin du calibrage je laisse le yaw=0 et accélère. Les 4 moteurs démarrent en même et sont tous à la même vitesse.
Si je coupe l'alimentation et remet le Yaw=0, rebranche l'alimentation, accélère, le moteur est de nouveau plus rapide que les autres. Y aurait il quelque chose à vérifier avec le yaw sur la carte ou l'émetteur ?