firmware avec autotune là :
http://foxyou.free.fr/OpenPilot/" onclick="window.open(this.href);return false;
faut juste être meticuleux :
-activer l'autotune
-reboot de la carte (on debranche tout : usb + alim, on attent 10s et on rebranche)
-affecter l'autotune à un inter
-se mettre a une altitude de 5m environ, si possible sans vent et activer l'inter
l'idée est de toucher le moins possible aux commandes mais tenir quand meme le quad, il va vibrer dans tous les sens et au bout d'une petite minute il va se poser
-NE SURTOUT PAS COUPER LE JUS et rester en mode autotune
-brancher au pc, relever les valeurs et les appliquer (vérifier quand meme la coherence par rapport aux valeurs existantes)
-reboot de la carte
-tester le vol
-une fois fait desactiver l'autotune, ca permet de gagner de la mémoire dans la CC3D
tu décolles en mode normal (rate ou attitude comme tu pref'), tu te positionnes a 2-3 m de haut, tu stabilises et tu bascules l'inter pour te mettre en autotune
il va vibrer pendant une minute environ, il faut essayer de toucher le moins possible aux commandes (mais quand même le tenir en l'air et pas l'envoyer contre un mur

)
il se pose tout seul quand il a finit
ensuite tu débranches surtout pas l'accu, tu branches sur le pc et tu lis les valeurs (tu peux les injecter directement via le bouton de l'interface)
tu saves et power cycle et c est fini