Naza sur nouveaux moteurs et hélices : Réglages à changer ?

[klmnl]

Bonjour et pardon d'envahir.
j'avais mis ce post dans le suivi d'une discussion au rayon débutant avec peu de chances que ce soit lu.
En ouvrant un nouveau sujet, j'espère avoir un peu de lecture d'abord et un avis ensuite.
Quels réglages faut il pour cette configuration que je viens juste de faire évoluer
AVANT : 1) Frame : une fake de DJi 450 avec 2) Naza V1 pour 4 ESC RC timer 30 amp et 4 BL 2212 13 1000 kv de chez FP4ever. version 1.6 pour l'assistant ; Hélices 8.45. => quadri facile à piloter aucun Pb. Tous les gains à 120 % sauf 150% pour le vertical.
MAINTENANT : Il m'a pris une frénésie de changement pour deux choses. 1) naza toujours V1 mais software 1.8 et Firmware 2.02. 2) moteurs plus puissants : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=36638" onclick="window.open(this.href);return false;. soient moteurs 2836 11 et 750 kv pour du 3S et hélices 9*6 (données HK).
échec des 9.47 qui n'ont même pas réussi à faire lever le quadri (1450 g avec une nanotech 4000mAh) mais les 10.45 ont fait merveille avec ces nouveaux moteurs ( et au bout de trois minutes en 3S, à Nice, sur un parking vide pas vraiment à l'ombre : moteurs même pas chauds).
Par contre, j'ai besoin d'un avis et d'une aide car le yaw a fait des siennes et l'appareil s'est mis à tourner sur lui même comme une toupie dans le sens horaire, sans que roulis ou tangage n'en soient le moins du monde affectés.
Trim sur le yaw en correction n'a vraiment rien changé de manière stable.
Demain je ré étalonne les ESC et j'intervertis les hélices ( je précise : hélices équilibrées).
Dois je tenter d'augmenter les gains du yaw ?
Y a t il quelque chose que j'aurais négligé sur la valeur des gains pour la Naza M quand on passe d'hélices 8*47 à des 10*45 et des moteurs qui font chacun 25 watts de plus pour le même débattement du stick moteur ?
Dois je revenir à la version 1.6 de l'assistant ?
Merci.

[willmodelisme]

Petite check list:

-les hélices sont elles bien montées (sens de rotation)?
-as tu réalisé le recalibrage de l'IMU du Naza (a faire dans l'assistant DJI)
-As tu vérifié toutes tes connexions ?
-Les moteurs tournent ils normalement au ralenti ?

[klmnl]

Petite check list:

-les hélices sont elles bien montées (sens de rotation)?
-as tu réalisé le recalibrage de l'IMU du Naza (a faire dans l'assistant DJI)
-As tu vérifié toutes tes connexions ?
-Les moteurs tournent ils normalement au ralenti ?

Hélices bien montées et bon sens CW et CCW respectés. bien serrées.
Nouveau firmware et nouveau softwre => tout repris à zéro.
Toutes les connexions vérifiées.
Les moteurs tournent normalement au ralenti.
Ce que j'ai fait depuis
1) recalibrer un après l'autre chaque ESC.
2) augmenter mes gains de 10 %.
Je pars en Corse demain. je teste samedi et je rends compte.
Cdlt
Noël.

[klmnl]

will merci,
gains augmentés ; tous tant qu'à faire
yaw à 160
et tout va bien il ne gire plus en sens horaire
reste à affiner
have a good night
Noël