.J'ai lu sur le site comment régler avec ses valeurs perso les gains. Notamment de faire des essais en manuel et de bouger progressivement
là j'ai failli tout casser, je me suis mis en Atti, je suis à 170 pour roll, pitch et hauteur, 120 en yawl 100 en pitch et roll en atti.Je tiens pratiquement l'altitude, par contre j'ai une petite dérive spontanée à G et en AR, si je donne un petit coup latéral à D,ou à G ou en AV ou en AR il n' s'arrête pas il faut contrer, c'est peut être normal.
Quand je tourne à D ou à G brusquement il a tendance à revenir sur lui même c'est dû à quoi ?
Les réglages atti servent à quoi ? comment contrôler que les valeurs sont bonnes ?
merci de votre aide, pas trop de termes techniques, je n'ai pas encore tout asimilé 
