NAZA LITE sur 250

[speleled]

Bonjour,

J'ai "besoin" d'un format mini avec protection d'hélice et vol très stable et très doux. Pas du tout pour en faire un racer, pour ça j'ai ce qu'il faut a côté.
En effet, le 330 est un peu gros, et lorsque les hélices touchent le rocher... Il tombe

je pense donc monter mon naza lite sur un chassis lumenier DANAUS, mais..... J'ai entendu dire que le naza n'était pas du tout adapté au format 250...

Alors, je comprends que pour aller vite en 250, beaucoup d'autre carte vont mieux que lui. Mais est il possible qu'il soit moins stable sur un 250 qu'un 330 ?
merci.

[jlefebvre]

Si tu fouilles dans mes posts, tu verras que je l'ai fait et que ça marche. J'avais beaucoup baissé les gains, un peu au hasard.

[speleled]

Bonjour,

Peux tu me dire quels ESC tu as associé à ta naza lite ?

Et si ce ne sont pas des Esc DJI, quand même très lourds pour un 250, comment les as tu calibrés ?

Pas de possibilité de calibration a travers le module NAZA, et ayant une radio uniquement SBUS, je ne peux les calibrer sur la sortie gaz....

merci.

[jlefebvre]

C'est toit le malade qui veut voler sous terre ? Bienvenu chez les fous ! Si tu passes dans l'Aude, il y a un élevage !

J'ai des BHELI 12A calibrés sur une autre RC (!) mais ça marche nickel.

avec une 2200 viellote, autonomie de 7 mn.

[speleled]

Hello,

Oui, c'est moi le fou.
J'ai déjà plusieurs vols à mon actif sous terre, mais le F330 est trop gros, et quand les hélices touchent la paroi, c'est pas glop.

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Donc, après avoir testé un XU GONG avec camera FPV sur tilt, plus lourd et moins costaud, je change mon fusil d'épaule et essaye de partir
sur du plus petit classe 250 avec carénage. J'ai choisi un châssis DANAUS, qui n'a plus trop le vent en poupe en ce moment.

Donc, j'ai monté mes "vieux" ESC affro simon K, que j'avais calibré sur mon racer avec ma radio mais à travers une naze32.

j'ai testé le démarrage hier pour mettre tous les moteurs dans le bon sens avant de souder les cables, et ça tourne !

Ca me semble un peu rapide, mais j'étais à vide. Mes moteurs sont des 1806 en 2300 KV

J'ai baissé au PIF les gains, aux alentours de 80, pour un premier essai, on verra ce que ça donne.

Si tu as l'occasion de brancher ton naza assistant, je suis preneur de tes gains.

A+

[Wovokaa]

La Verna, tu connais ?
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il faut dire aussi que cette grotte est gigantesque, il y a même eu un vol intérieur d'une montgolfière, c'est tout dire la taille...

[speleled]

Hello.

Oui, ben sur, je connais la Verna... la pierre saint martin, c'est la mecque des spéléos, et la verna fait partie du mythe....

Pour la montgolfière, je savais. J'avais pas eu connaissance de cette experience avec un multi. La salle présente 2 avantages : immensité, et facilité d’accès :
On peut facilement amener un inspire ou plus gros.
C'est un très beau vol avec tout l'éclairage qui va bien. Superbe.
En FPV dans ce type de salle avec juste l'éclairage du multi, le risque c'est de se perdre dans le brouillard et avoir du mal à se repèrer !!

Merci pour ce partage.

[Wovokaa]

Hello,
je me demande si pour ton projet d'un "quad sous terre", une construction particulière ne serait pas préférable à un quad 250 classique.
Perso je verrais bien un cadre en X implanté au milieu d'une "soucoupe volante" réalisée en mousse EPP, soit comme une assiette avec 4 gros trous pour les hélices, un peu dans ce style,
https://hobbyking.com/fr_fr/x-uav-lotus ... 450mm.html" onclick="window.open(this.href);return false;
là tu peux taper les parois, et repartir sans le moindre bobo, ça peut aussi flotter, sous terre...........il y a beaucoup d'eau...
Et pour ce qui est du Naza sur un mini, aucun problème en adaptant les gains

La salle de La Verna, en fait c'est chez moi, à l'occasion je parlerais de ton projet à mon copain Ruben Gomez, comme tu le sais certainement, c'est un grand Monsieur dans le monde de la spéléo française, j'ai aussi travaillé avec lui pour la fabrication d'équipements spéléo,
http://www.lejpb.com/paperezkoa/2013081 ... ffre-Verna" onclick="window.open(this.href);return false;
Ruben est aussi curieux de tout, d'aspect technique, tout comme d'aventures humaines, je verrais ainsi s'il a déjà entendu parler d'un drone souterrain...

[speleled]

Le monde est petit

Ruben, bien sur que je le connais ( l'inverse n'est pas forcément vrai ), il fabriquait et commercialisais les pontonnières en latex, sorte de préservatif géant. Je l'ai croisé quelques fois aux rassemblements arsip, en fait je viens régulièrement sur le massif de la pierre saint martin depuis... plus de 20 ans.

Mon multi sous terrain, j'y pense depuis pas mal de temps, j'ai d'ailleurs acheté mon F330 dans cet optique en 2014. Premier vol en septembre de la même année. Et j'ai également beaucoup réfléchis et beaucoup fait évoluer mon projet a mesure que j'apprenais.

Ce châssis, je l'ai regardé un temps. mais je l'ai écarté à cause de son encombrement. Là ou je veux aller voler, l'endroit qui à donné naissance au projet, c'est assez loin sous terre, une quinzaine d'heure aller retour, et le multi doit être bien emballé et pas être trop gros. C'est pour cette raison que j'ai tenté le XU GONG, mais pour voler proche de la paroie, il me faut absolument des protections d'hélices.

Le dernier déclic, je l'ai eu avec un article sur la conquête spéciale où ils envoies des micro sondes. J'ai alors imaginé prendre un 3 ou 4 pouces. Mais le poids de certains éléments ne baisse guère en proportion de la taille, et je pense obtenir un bon compromis avec un 5 pouces qui devraient m'amener à 6 ou 7 minutes d'autonomie.

C'est pour cela que je me monte un DANAUS, bien protégé, structure solide, et dont la platine me permet d'intégrer mon éclairage.

Si Ruben à entendu parler de vol sous terre, ce ne doit pas être de moi, je n'en ai pas trop parlé dans le milieu tant que je n'ai pas un engin abouti.
En revanche, s'il est curieux, il a peut être entendu parler de mon activité bricolage de lampe : http://speleled.over-blog.com/" onclick="window.open(this.href);return false;

En attendant, premier vol prévu demain pour ce Danaus afin de valider les gains baissés presque au pif ( extrapolation des conseils DJI F330 - F450 pour adapter à 250 )