Placement moteur

[romain.t]

Bonjour est ce que c est grave si l axe de mes moteur ne sont pas parfaitement parallèle ?

[merlinx63]

En théorie non puisque la carte de contrôle est là pour compenser toutes dérives.
Dans la pratique plus tu auras un chassis parfait et plus ton drone sera efficace (stabilité, nervosité ...).
En fait si tu as un défaut de chassis, lorsque tu demande un mouvement il se fait "mal". J'entends par là que physiquement ton drone part de traviol, mais comme la carte de contrôle s'en rend compte elle compense et corrige en ralentissant ou accélérant les moteurs qui vont bien. Mais tout ceci a un certain temps de réaction, donc ton drone a des micro mouvements parasites que tu ne percevras peut-être pas mais qui feront qu'il sera un peu moins stable et répondra moins bien au commandes.
Sans compter que la consommation de batterie sera supérieure.

C'est la même problématique avec un chassis souple (genre plastique) et un chassis rigide (carbone).

Part contre si tes PID ne sont pas bien réglés, ton engin aura des derives.

[romain.t]

OK merci de ta réponse et pour les chassie vaut mieux qu il soit rigide ou souple car souple =plus de déformation et rigide =plus de vibration non?

[merlinx63]

Il vaut mieux rigide.
Pour les vibrations on utilise des platines amorties pour la caméra.

[romain.t]

bonjours est ce normal que mon drone louvois un temps d environs 5 s quand j active le magnétomètre ?

[CGFlyer]

heu... "louvois" ?! connais pas

[merlinx63]

heu... "louvois" ?! connais pas

Bein hors mi le S qui aurait dû être un E y'a pas d'erreur. "Aller en zig zag".

Probablement un problème de gain sur magnéto.

[romain.t]

merlin x63 a raison au risque de passer ^pour un idiot comment régler le gain du magnéto dans les pid?

[merlinx63]

Ça dépend de ta carte de contrôle.
Sur naze32 y'a tout bêtement pid pour la boussole et aussi pour le baromètre.
Sur naza yy'a rien. ...

[merlinx63]

Enfin je corrige un peu ce que j'ai dit:
Dans cleanflight y'a PID pour LEVEL (baromètre) mais y'a que P pour MAG (boussole je pense)

[romain.t]

je suis content le quad a un comportement presque saint a part pendant ces 5 s seulement maintenant c' est a moi d'apprendre a controleé le drone(j'ai malheuresement cassé mon chassie il est en cour de réimpression). j'ai rabaissé le p du baro pour voir si le quad le refait j'attend donc que le chassie soit fini pour voir ce que sa change.