Config quadcopter au lieu de hexacopter dans MP

[batsboss]

Bonjour à tous,

J'ai un hexacopter DIY et je viens de remettre le firmware 41f1328d que j'utilise d'habitude via MP , le pb c'est que maintenant il est configurer comme quadcopter donc 2 de mes moteurs ne fonctionnent pas !!!

Pourtant après MAJ de mon firmware j'ai fait un upload de mes paramètres mais ça marche pas tjrs 4 moteurs !!!

J'ai essayé de changer le chassis en cliquant sur un hexa dans MP, mais il ne se passe rien.

Savez vous comment je dois faire dans MP ?

Merci de votre aide

[jmboudet]

Qu'est ce que tu as comme contrôleur de vol?

[batsboss]

ARDUCOPTER APM2.8 pour l'instant j'ai commandé un PIXHAWK sur BANGGOOD pour le remplacer .....

Je pense que les firmwares custom sont fait pour des quad et non des hexacopters.

J'ai donc remis le firm d'usine 3.2.1 et là je peux choisir un chassis hexa.

[jmboudet]

Sur l'apm 2.8, il faut mettre le firmware 3.2.1 normal et en choisissant celui de l'hexa en x tu as bien fait. Si ça ne marche pas. Charge le firmware plane ou Rover puis ensuite tu mets en place le firmware 3.2.1 hexa. Cela permet de bien nettoyer l'apm. Je fais cela entre chaque chargement de firmware.

[batsboss]

ok merci pour l'info