Un hexa Y6 avec yaw tilté ?

[merlinx63]

Hello ,

Oui je sais, mais qu'est ce qu'il va nous inventer encore ?

Je veux faire un tricopter-Y6 ou un hexa Y6 avec basculement des deux moteurs arrière pour le yaw.
Je tiens à garder 6 moteurs.
Je VEUX DU YAWWWWW

J'ai cc3d ou naze32, mais aucune des deux ne gère ce genre d'engin. D'ailleurs y a t'il une carte qui le fait ??

J'ai 2 idées :
Soit coupler électriquement les prise servo des 2 ESC de chaque bras et déclarer un tricopter à la carte.

Soit rester sur une config Y6 mais mettre le servo tilt directement sur une voie du Rx mixer sur la commande yaw. Mais la le yaw du tilt et le yaw de la carte vont se cumuler. Que va faire la carte ??

Qu'en dites vous ? Je dois consulter ?

[CGFlyer]

Model Perso sur CC3D je pense ;D

[merlinx63]

Model Perso sur CC3D je pense ;D

Merci pour la piste ! En fouillant il semble aussi que cleanflight le permette. Avec mmix et smix dans CLI.

mmix gère les moteurs, et notamment leur proportion de changement de vitesse en fonction de la commande (pitch, roll, yaw, throttle).
Sur la base d'une config Y6 on peut modifier et déclarer que les moteurs ne réagissent plus en yaw par exemple, mais seulement en throttle, pitch et roll.

smix gère les servos. Et notamment on peu déclarer un servo qui lui sera asservi au yaw (ou RUDDER) comme sur un tri mais avec une config mmix Y6.


Sur le papier ça le fait. Maintenant faut que je creuse un peu plus le sujet.

[discotd5]

Re.

Passe sur APM.
La config y est dispo d' origine !

A+

[merlinx63]

Re.

Passe sur APM.
La config y est dispo d' origine !

A+

J'ai déjà une carte CC3D et une Naze32. Si je peux m'en sortir sans investir ... Vu que c'est pour tester.

[discotd5]

RE.

Les Pb d' investissement, je connais. !
Mais là, en fait tu ne risque pas grand chose:
https://fr.aliexpress.com/item/F14586-8 ... ae5e25fb69" onclick="window.open(this.href);return false;

22€ la bete !

A+

[merlinx63]

Vi mais trop facile.
Et puis tout ce qui est gratuit c'est dans mes prix
Et en plus pas envie d'attendre 15 jours.

[merlinx63]

YESSS ça marche.

Donc résumons (je n'explique pas tout, je part du principe que vous connaissez les grands principe de mmix et smix) :
On efface tout :
mmix reset
smix reset

On crée :
mixer customtri (pour partir d'un tri et le modifier)
smix load tri (ça crée le mixage du servo pour le yaw)
mmix load Y6 (ça crée le mixage pour les 6 moteurs type hexaY6)
on modifie par mmix en mettant 0 dans les YAW des 6 moteurs (à partir de là l'hexa Y6 ne sait plus tourner en yaw)

Attention : du coup en activant la config customtri les pin changes :
PIN ESC 1 : servo yaw
PIN ESC 2 : Rien
PIN ESC 3 : moteur 1
PIN ESC 4 : moteur 2
PIN ESC 5 : moteur 3
PIN ESC 6 : moteur 4
PIN 5 : moteur 5
PIN 6 : moteur 6

Attention, du coup plus de softserial puisque on utilise les PIN 5 et 6 pour les 2 derniers moteurs. J'avais la télémétrie par là ! pas grave c'était juste la tension lipo, je mettrai un buzzer.

J'ai testé sans hélice, et tout à l'air de fonctionner.
En commandant le yaw seul le servo réagit.
Si je tourne le multi sur le yaw sans rien toucher à la radio, le servo réagit aussi pour compenser
Les roll et pitch semblent fonctionner comme avant.

Reste plus que la mécanique du yaw à fabriquer. Faut du costaud car 2 moteurs fixés dessus.