Problème de synchronisation ESC Afro

[Greg]

Bonjour à tous,
J'ai un gros soucis avec mon hexacoptère. J'avais monté un quadri (avec Naza-M Lite, ESC Afro 30A en 3S) qui volait à merveille. J'ai décidé de le passer en hexa.
J'ai donc rajouter 2 ESC (les même que les 4 autres):

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai changé les moteurs pour mettre ceux-ci:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Et je suis passé en 4S. L'hexa décolle et maintient le stationnaire parfaitement. Par contre dès que j'essaye de le mettre en translation il commence à partir n'importe comment: ils "tombe" successivement de chaque côtés et on voit clairement les leds des ESC des côtés concernés se mettre en rouge puis repasser en vert.
Je pense donc à un problème de synchronisation. Peut-on régler le timing des Afros ou faut-il que je change le firmware? J'ai entendu parler de BLHeli mais avant de flasher tous mes contrôleurs, j'aimerais savoir si quelqu'un d'entre vous l'a déjà essayé et si ça a des chances de résoudre le problème.

[Narayan]

SAlut avec des moteurs qui ont beaucoup de polês (genre 24) il est recommandé de flasher. La méthode n'est pas compliquée si tu as le petit programmateur USB, il te suffit de télécharger KKtools en dernière version et regarde sur youtube il y a pleins de Tutos

[Greg]

J'avance un peu dans la résolution de mon problème. J'ai effectivement pris le programmateur USB comme le suggérait Narayan et ai utilisé KKtools pour mettre à jour les ESC. Ça n'a cependant rien changé, les vols étaient toujours aussi chaotiques. J'ai donc téléchargé BlHeli et ai flashé les Afro en utilisant les réglages donnés dans ce tuto: http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=15&t=633" onclick="window.open(this.href);return false;
Le multi vole beaucoup mieux, il y a toujours des pertes de synchronisations mais sur un moteur à la fois et elles sont assez brèves pour qu'il se rétablisse sans se crasher. J'ai réessayé avec le timing sur High: ça marche mieux, les désynchronisations se font moins souvent mais elles existent toujours.
Voilà une vidéo du phénomène:



Mes réglages sont les suivants:

Réglages blheli.png

J'ai essayé de passer le "Demag Compensation" de Off vers Low mais ça avait l'air de moins bien fonctionner. Si quelqu'un a une idée des réglages à rentrer pour arrêter ce calvaire je suis preneur!

[Papi78]

Hello
Tu as monté quelles hélices?

[Greg]

Tu as monté quelles hélices?

J'ai mis des 11x4.7 en plastique: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

[Papi78]

Oki donc elles ne sont pas trop grandes, ce qui peut être une raison à la désynchro...
D'ailleurs je les trouve un poil petites pour du 690kv, j'y aurait mis des 12". Mais ce n'est pas ça qui solutionnera ton pb de synchro.
Tu as mis toutes les masses des ESC sur la FC ?

[cameo59]

interessant..c'est peut etre ça qui a causé le crash de mon quadri : probleme moteur que je n'ai pas pu reproduire en statique.... ( électronique Mk avec convertisseur I2C/PWM et 4 ESC afro 30A )

[Greg]

j'y aurait mis des 12"

Oui tu as raison, j'ai mis des 11" parce que j'avais peur que ça ne passe pas sur mon châssis mais c'est effectivement ce que je devrais mettre.

Tu as mis toutes les masses des ESC sur la FC ?

Oui j'ai juste retirer tous les fils rouges vu que c'est ce qui est recommandé pour la Naza.

c'est peut etre ça qui a causé le crash de mon quadri : probleme moteur que je n'ai pas pu reproduire en statique....

C'est vrai que depuis que j'ai flashé avec Blheli c'est assez dur de voir le truc en statique (mais très facile avec le firmware de base) je pense que c'est parce que ce sont les variations extrêmement brèves de régime moteur données par la carte en mode GPS qui fait ça. En statique en mode manuel même en bougeant les manches dans tous les sens impossible de voir quoi que ce soit. Par contre dès que tu laisses un peu de mou (histoire que le multi puisse décoller de 10cm) et que tu mets la carte en GPS ou Atti là tu vois les désynchronisation.