Allez si je peux aider mais ce sera pour ceux qui ont déjà un naza configuré hein ...
Il faut d'abord coller le jonc carbone au deux platines alu , j'ai utilisé de la résiste à tout vendu dans tout les magasin de bricolage , car elle garde un peu d'élasticité (vibration) et c'est costaud ! fixer la platine à droite et en arrière du module (là j'ai suivi la doc ) mais à plus de 10 cm d'un rotor.
Brancher le câble au naza au-dessus de X1;X2;X2.
Puis aller sur le site DJ et prendre la version de la Doc 2.0 celle du soft 1.6 et faire la M.A.J. firmware 2.01 .
Le naza garde la configue , la calibration radio et les réglage ouf ! j'avais quand même fait des captures d'écran au cas ou.
Ma configue radio est 7 voies SBUS mais en normal si vous avez attribué le même que la doc naza pas de soucis !
Une 6 voies suffira mais alors sans la commande de pitch nacelle mais il faudra 2 inter à 3 positions.
La voie 7 "U" passe désormais à 4 positions au lieu de 3 : mode "M" puis "Atti" puis "GPS" et entre ces 3 position il y a le fail-safe. Il faut juste faire varier les courses pour allumer les cases en bleu.
Perso. j'ai pris un programme Helicop. sur ma radio pour avoir 5 positions de vol avec dual rate ; expo et Gyro pour chaque position, la voie 7 étant le Gyro (T8FG futaba)

J'ai aussi mis le fail-safe sur un bouton et ne pouvant paramétrer la voie 7 sur mon récepteur 3 voies Sbus , le hasard fait que quand je coupe la radio je tombe pile dans le fail-safe de droite.
Maintenant nous allons donner au soft la position de la sonde par rapport au C.G. (centre de gravité)

Ben faut juste mesurer par rapport au centre le distance au jonc, et pour la hauteur , mettre l'engin sur la tranche en ordre de vol et déterminer le C.G. (c'est quand il tient en équilibre) et saisir la mesure !
Si comme moi vous ne tombez pas sur une mesure en centimètre (ex 9.5) j'ai essayé 9 volé puis mis 10 et recalibré et c'est plus précis du moins je pense donc mettre l'unité supérieur !
La voie 6 "X2" qui ne servait qu'aux réglages en vol sert désormais aux options "courses lock" et "home lock"
Donc inter 3 position et affinages des courses au besoin.

-Course lock : Pointez une direction , actionnez l'inter de OFF à course lock 3 à 5 fois (moi je fais 5 fois car je ne vois pas la led en vol et pis j'suis un peu daltonien , mais 5 fois ça marche) alors peu importe la direction qu'a le multi quand on pousse le manche "elevator" il ira vers la direction mémorisé !
C'est là qu'il faut régler la sonde en la tournant (en décollant un peu le double face) s'il ne prend pas le bon cap corriger dans le sens opposé ! Doucement c'est vraiment fin ce réglage !!!
Home lock : Un fois l'inter basculer quand on tire le manche "élévator" peu importe la direction du multi , il reviendra vers vous , en fait le point de départ à la mise en route , pour changer ce point en vol , basculer l'inter 3 à 5 fois entre OFF et home lock ! cette option est génial en vol à vu quand il est loin.
Sur cette page en 2 vous déterminerez si en cas de fail-safe il attérira là ou il se trouve ou si il fait un retour au point de départ.Dans le second cas , il monte à 20 mètres , revient au point de départ , attend 15 secondes puis
se pose tout seul !
La calibration : faut passer rapidement de la position M (manuelle) à GPS six à dix fois , la led passe au jaune continue , faire tourner la machine horizontalement jusqu’à ce que la led passe au vert fixe, là il faut le faire tourner verticalement (sur la tranche) jusqu'à ce que la led s'éteigne et c'est fini ! Si ça se met à clignoter rouge , c'est pas bon , il faut débrancher puis contact , attendre la fin de l'initialisation et recommencer.
J'ai pas réussi au premier éssai mais le second était bon , j'en ai refait une depuis sans aucun problème.
Pour l'iddle speed , j'ai laissé par défaut comme la doc le préconise car je n'ai pas saisie si c'est le taux d'accélération avec le manche des gaz ou le taux de réaction gaz du module ! si il y a des cadors en anglais ...
je suis preneur de l'info.

En mode GPS le gain vertical est passé de 95 à 180 dans mon cas et il est bien plus sensible au manche , c'est au cran près pour la position neutre !
Voilà je pense avoir bien dégrossi la chose ?
Oui olivier ce sont des NTM 3530 en 1000 Kv et j'ai levé 2kg700 et j'suis qu'en 3S avec Eprop 11X5 alors qu'ils acceptent des 12X6
@++