Courbe de gaz trop raide

[KERSANTEL]

Bonsoir,
Nouveau sur le forum, pas eu le temps de tout lire...
Je viens de terminer l'assemblage de mon multi. (TAROT 680)
Problème à la première rotation :
j'ai un NAZA MV2 et des ESC HK blue series associés à des AX 4008Q. (ESCs calibrés en standard avec la carte de programmation)
Une fois le CSC effectué, la mise en ralenti sol est nominal, je pousse de quelques crans le stick des gaz et rien ne change : normal.
Arrivé au milieu du stick, j'attends la rotation tout est normal.
1 seul cran supplémentaire me fait décoller le multi à une vitesse trop importante qui ne permet pas un statio digne de ce nom.
Le NAZA a ses gains réglés d'usine.
Je ne trouve pas la raison qui provoque cette variation de gaz trop importante.
Merci de me donner un coup de main.

[Rospe]

Salut

Dans le logiciel Naza, essaye de baisser d'un cran le Iddle Throttle et ensuite tu refait le test.
Si c'est encore trop fort, tu redescend d'un cran et tu réessaye
Essaye de ne pas aller jusqu'au mini

Si ne n'est pas ça, c'est dû soit à la courbe des gaz sur la commande ou les Esc qui sont mal calibrer !!!

A+ Rospe

[Guillaume22]

c'est peu être tout simplement la gestion assisté du décollage apres 50 % des gazs qui te surprend. En faite les gazs en mode atti ou gps ne sont pas linéaire et il fait en sorte qu'a 50 % des gazs tu soit en statio. donc pour décoller tu met franchement les gaz au dessus de 50 % et apres qu'il soit a 2 3 metres de haut (en dessous tu es dans les turbulences) tu ramene a 50% et il doirt rester a une altitude constante.

[KERSANTEL]

IMG_0860.JPG

Merci Rospe et Guillaume22 pour vos conseils. C'est sympa de ne pas galérer seul dans son coin et de risquer de casser un si beau jouet

j'ai en effet baissé d'un cran l'iddle. Après c'est le minimum possible. le premier essais semble plus souple.
j'attends de prendre confiance avec ses réactions pour en dire plus. il a décollé ce soir, posé pas cassé [yahoo.gif] mais je dois le trimer encore pour le stabiliser.
Je n'ai pas non plus trouvé sur le net le réglage des gains pour un TARO 680.
Je sais aussi qu'il y a un mode manu sur le NAZA Mv2, mais ma T6 ne gère pas les 3 positions. j'ai mixé la voie 5 avec l'inter D pour créer les 2 modes ATTI et GPS, l'inter D remet la voie U à 0 et crée le mode F/S donc RTH.
Suis-je obligé de décoller en manu, ou le mode GPS est-t-il adapté?
La réponse de Guillaume22 me met la puce à l'oreille...

Autre point :
je vous transferts ma config ESC faite à partir de la petite carte des blue series.
C'est le 3 eme menu pour lequel je m'interroge maintenant. SOFT ou VERY SOFT?

Bonne soirée à vous...

[Guillaume22]

C'est pas un helico donc pas de démarrage soft ni vert soft. On ne trim jamais un multi. On équilibre l'engin et on calibre l'iMU. On ne décolle jamais en gps, si tu as un flyaway a ce moment là c'est directe dans la figure. Tu décolle en Manu ou atti.


Envoyé de mon truc avec mes machins

[KERSANTEL]

Merci,
donc si je recale mes gyros..
je reprogramme tous mes ESCs en START ACC
je me débrouille avec la T6 pour programmer un inter 3 positions : Manu, ATTI, GPS.
Et je pose la quesion : Manu = décollage sans assistance navigation (uniquement stabilisation par acceléro et gyro du Naza) ?
Etant entendu que la position ATTI stabilise la machine à la position altitude fixe? une fois que l'on est en vol.

[Guillaume22]

tu fait une calibration IMU dans l'onglet advanced avec le multi bien a plat. Tu equilibre ton multi pour que ton centre de poussé soit au meme niveau que ton centre de gravité sur un tarot c'est au milieu, pas dure. tu reprogramme tout tes esc.
Manu stabilisation sur la position donner si tu penche ton multi il garderas la position tant que tu lui donne pas de contre ordre, seul les gyro sons actif
ATTI Tu as le retour a plat automatique et la stab en altitude avec le baro
GPS maintien de la position dans l'espace

[KERSANTEL]

Merci guillaume22,
Je recalibre tous mes ESCs en start ACC ce soir.
Prochain décollage en ATTI, le mode manuel viendra en son temps...
Te tiens au courant

[KERSANTEL]

Salut,
Calibrage ESC effectué, IMU réinitialisé.
Tout fonctionne à merveille.
IL EST D'UNE STABILITÉ REMARQUABLE [yahoo.gif]

En fait, à 2,130 KG tout mouillé il tire très fort. C'est ce qui m'a surpris au début.
Le réglage de l'idle a été aussi bénéfique.
Merci pour tes conseils.
JC

[Rospe]

Cool pour toi
Au moins maintenant tu vas pouvoir t'eclater

A+ Rospe

[KERSANTEL]

Salut Rospe,
Après 1 heure de vol en quelques 10 vols, j'ai installé mes hélices carbone en lieu et place d'hélices plastiques.
Il vient de prendre un coup de jeune et se retrouve plus nerveux.
Tous mes réglages sont à reprendre sur le Naza. Au réglage par défaut il n'arrête pas d'osciller...
Le réglage les gains roll et vertical de 10 en 10 va débuter...

Autre point, tu as toujours ta nacelle pour ton nex5?
La Gopro ne me convient pas.
Que me conseilles-tu?
Bonne soirée

[Rospe]

Salut

Pour le réglages de tes gains le mieux est de faire ça avec le X1 et le X2 du naza.
Sur ma DX8, pour les réglages j'ai mis le X1 sur le trim gauche et le X2 sur le trim droit.
Ca permet de régler au plus précis en plein vol
Attention tout de même, j'ai du batailler avec les réglages des subtrim car un clique et j'avais 22 points d'un coup
Et maintenant je suis à 7pts au lieu de 5 en 5 mais ça permet de régler vraiment bien.
Si tu trouve 124 par exemple tu met soi 120 ou 125 en rentrant sur l'ordinateur

Pour la nacelle, bah écoute je ne vol pas beaucoup en ce moment, mais dimanche elle m'a encore emballé lors ma sortie test failsafe.
Et comme la mienne est toujours en état je ne me suis pas trop préoccupé de ce qui était sorti depuis
C'est la DYS 2 axes pour nex que j'ai avec carte alexmos 2 axes. Il me semble, si je ne dis pas de bêtises que c'est la même que la RCtimer or mis les moteurs.

http://www.flashrc.com/flash_rc/13865-n ... teurs.html

Alors évidement il y a les détracteurs, comme multiRconcept mais je ne lui en veut pas
Pour ma part j'ai rajouter des boules quiès dans chaque dumpers et ça permet de limiter le jello

A+ Rospe

[KERSANTEL]

Salut,
Un peu de beau temps et les réglages peuvent démarrer...
Avec le X1 c'est plus rapide en effet. Merci du tuyau.

Pour l'instant (basic) : P120 R120 Y100 V140
(ATTI) : P80 R80
Il prend trop de tours en lacet à gauche ainsi qu'en vertical.
Je vais procéder aux réglages indépendamment en ce qui concerne ces 2 derniers.
Merci de me dire si je suis dans les bonnes plages...
Je suis étonné d'un tel différentiel entre le Basic et le mode ATTI. Surtout avec mes pales plastiques qui amortissaient tout, j'étais resté en réglages par défaut.
Bonne soirée,
JC

[Rospe]

Salut

Pour tes gains je dirais que tu te trouve dans une plage moyenne !!!
J'en ai vu volé aves des gains de 80 et d'autres aves des gains de 170.
Pour ma part j'étais sur mon F550 aux alentours de 120 et le même naza sur mon FY690 je suis entre 120 et 150.

Pour ton réglage, par exemple avec le yaw, si tu tourne à gauche et que lorsque tu relâche, ton multi continue de tourner, ton gain est trop faible !!
Et si quand tu lâche, ton multi s'arrête net et revient dans le sens opposé, ton gain est trop fort.

A+ Rospe