Calibrage Boussole Gps Naza V2

[bipbip]

J'essai depuis un moment de paramétrer mon GPS naza,
Mais malgré plusieurs tentative, impossible d'accéder au réglage du calibrage de la boussole gps.
Impossible en basculant mon inter de GPS a manuel de faire passer ma led au Jaune
J'ai suivi la procedure:
La procédure sur le Dji naza sur MRFC.
" onclick="window.open(this.href);return false;
Pas moyen d'y arriver, une idée?

[caluc]

Avec quelle machine ?

[sylcor]

En principe pour le naza v2 c'est environ 6 fois de ati à gps et en s arrêtant sur gps. Pas de manuel à gps!
il faut le faire après la deuxième série de led verte. Car si tu capte pas les satellites c'est pas la peine de calibrer.

[bipbip]

Merci our ces infos,

C'est un Little spyder. Dji Naza V2 + Récepteur immersionRC + Taranis

je suis enfin arrivé à entrer dans le mode calibrage.
J'avais un problème d'inter sur ma taranis...

Aujourd'hui j'ai enfin testé la machine.
Mais j'ai un autre problème, en étant sur le mode gps, la machine fait une légère translation vers l'avant gauche alors qu'elle devrait être stationnaire...

Est ce un problème de calibrage ESC, GPS du Naza? Avez vous une piste?

[sylcor]

Revois tes gains, tu es à combien et combien pèse ta machine?
ton gps à bien le. Fil vers l'avant et le module naza est bien dans le sens de la flèche.
Ton XYZ est aussi bien réglé, qu'elle valeur as tu?

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Merci
J'ai laissé mes gains à la valeur d'origine pour l'instant.
En basic:
Pitch 125 %
Roll 125 %
Yaw 120 %
vertical 130 %
En Attitude gain:
Pitch 140 %
Roll 140 %
Je maitrise pas trop ce réglage pour l'instant. Je pensais pas qu'il était obligatoire de les modifier.
Quel est l'incidences sur le comportement du drone?

Pour le poids, mon little est à 1,490Kg avec le lipo.

Le fils du GPS sort bien vers l'avant.
Le module Naza est aussi dans le sens de la flèche vers l'avant.

J'ai aussi réglé mon XYZ.
Mon antenne GPS est positionné vers l'avant du drone juste 6,5 Cm devant le centre de gravité, axé sur la largeur du drone, Mon antenne fait 4 - 4,5 Cm de hauteur.
Mes valeur sont XYZ sont:
X à 6cm
Y à 0cm
Z à -3cm


A+

[sylcor]

Essais 150, 150, 140 pour les trois premiers gains. Tu sembles un peu léger.
Pour ton z de gps, c'est bien la hauteur entre ta boussole et le centre de gravité que tu as pris?
ensuite tu refais une calibration avancée de l imu et une calibration gps.
aprèsla calibration gps tu ddébranches et rebrancher la lipo.

[bipbip]

Merci , Je vais essayer ces valeur de gain dès lundi.

Pour le Z, j'ai pris la hauteur de l'axe du gyro de la boussole jusqu'à la base de l'antenne = aussi à la base du module naza.

Comment puis je trouver le centre de gravité du drone en hauteur (soit Z)?

J'avais pensé que le centre de gravité XY était très important, mais je n'avais pas pensé que Z était si important...
Z Peut il influencer le comportement en vol? ou juste en phase décollage/atterrissage?

http://imageshack.com/a/img903/1986/qiRim0.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

[sylcor]

Si tu as une nacelle un peu lourde le CG sera plus bas que la platine inférieur. L'axe de rotation xyz passe par le cg et si le z est en fort décalage avec le cg les réactions du multi sont perturbées.
Mais je pense surtout à tes gains.
si ta lipo est au dessus du multi ne change pas ton z. Si elle est en dessous ajouté 2 cm.

[sylcor]

Bon tu en es ou?
des news de tes soucis peuvent servir à la communauté

[bipbip]

Merci pour tes conseils.

J'ai refais des essais aujourd'hui..
Ca vol
Et plutôt bien..

Pour l'instant j'ai paufiné mes réglages de planéité de mes axes moteurs/ hélices.
Pour que celles ci soient le plus horizontal possible..
Refais toute la procédure de mise en route du Naza, recalibrage du Gps Naza.

Je vais également essayer de recalibrer mes esc pour voire si çà change le comportement de mon multi.
Il y a 3 seuils et type de réglage sur le sky héro. Et je ne sais pas si j'ai bien calibré tous les esc au même seuil (2 ou 3)
Il faut que je refasse des recherches de tuto pour calibrage des esc avec un récepteur X8R..

J'ai pas encore modifié mes gains. Je vais essayé cette semaine.
Avez vous des expériences de réglages de gains sur un sky héro little spider?

Pour l'instant, il vol, En mode GPS. Mais lorsque je vais de gauche à droite ou avant arrière il a pas mal inertie. Il met un moment à se stopper. Le réglage des gains pourrait régler ce problème?

Jai constaté un autre petit problème..
Suivant la positon de ma batterie dans son logement, à 0,5cm/1cm prêt, le centre de gravité change beaucoup.
Et la machine est stable ou part en arrière...
Le Naza ne devrait il pas compenser cela en mode GPS?
Si mon multi part en arrière, Je pesnais modifier mon positionnement XY dans mes réglages naza, modifier mon Centre de gravité théorique pour éviter ce phénomène en avançant ou reculant mon CG. J'ai juste?
Puisque ma batterie en 3700mAh étant un peu plus lourde que la 3300MAh préconisée.

A+

[Roy]

Normalement, que ce soit en gps en atti ou en manuel ça doit compenser tout seul un dé-centrage causé par une nacelle ou une batteries...
Moi j ai deux batteries une 2800 et une 4200...il y a plus de 100 gr de différences,et quand je met la 4200, le cg du multi recule assez bien, mais ça ne change rien au vol ..tout est compensé par le naza...Moi, je passe d'une batteries a l autre entre 2 atterrissage, et ça vole de la même façon
Ma nacelle est sur l avant du multi..du coup le centrage avance vachement quand elle est mise....mais la encore...avec ou sans nacelle ça vole tjr pareil ! [yahoo.gif]