Arrêt moteur après RTH

[nicolas.e]

Bonjour,
Je me pose une petite question par rapport a mon naza lite (nouvelle version : led séparée du pmu)

Lors de la fameuse initialisation, je n'ai que 3 flashs verts a la fin de la séquence et non 4 comme indiqué au début du post "bien comprendre la led du naza"
S'agit il d'une nouvelle séquence depuis la "mise a jour" ?

D'autre part, après un RTH + atterrissage, mes moteurs ne se coupent pas et je n'ai pas trouvé moyen de reprendre la main => "débranchage" de la batterie...(un peu moyen comme solution) Pouvez vous m'éclaircir sur ce point ?

Merci d'avance et désolé si la question avait déjà été évoquée, je n'ai rien trouvé a ce sujet.