Multirotor tout neuf crashé. NAZA V2 - Besoin d'avis SVP

[funkysoun]

Bonsoir à tous,

Il m'est arrivé un évènement un peu fâcheux fin juin.
J'avais remonté un multirotor dont voici la configuration :
- Naza V2 + GPS
- 6* IMAX MT3515
- 6*Hélices de 13*5
- Châssis TAROT T960

J'avais réglé sur la carte : mix radio, tension d'alimentation.

Premiers essais en 4S, l'engin fonctionne. Quelques réglages à effectuer pour affiner le pilotage, mais l'engin est opérationnel.
Essai en 6S, à peine décollé l'engin devient incontrôlable. De violents à-coups se font sentir vers l'avant, je ramène tant bien que mal le jouet à la base. Même en coupant les gaz, il repart comme une bombe ! J'ai eu peur de tuer quelqu'un, ou abîmer quelque chose.
Heureusement, rien de grave. Le jouet a juste embrassé le bitume.

Voici le lien vers la vidéo du crash. Pour rappel je venais de passer de 4S à 6S, seule changement entre les deux vols.
https://www.youtube.com/watch?v=YPojAQB ... e=youtu.be
Ainsi qu'une ptite photo

DSC_0436.JPG

Je suis en train de le réparer, mais avant de le remettre en l'air je veux comprendre ce qu'il s'est passé.

Que pensez vous de cela ?

Par avance merci de votre soutien...

[Maxxhimum]

Salut, t'as mis quoi comme ESC ?

[sebsebkiller]

Ouf j’espère que tu n'as pas eu trop de casse au final

Ayant regardé ta photo de prêt il me semble que ton naza ne soit pas centré sur la frame mais positionné vers l'arrière de celle-ci ce qui n'est pas bon du tout car le centre de gravité réel est du coup décalé vers l'avant du naza (voir la notice de montage). L’équilibrage est primordial, choisi bien l'emplacement de tes équipements sur ton multi. Tu as du arrivé dans les limite de fonctionnement du naza.

centrage naza.JPG

Normalement le passage de 4s à 6s ne devrait pas poser de problèmes de stabilité mais vu que tu as rajouté du poids supplémentaire et que le centre de gravité n'est pas bon le naza a du bugger de plus il y avait pas mal de vent cela n'a pas du arranger les choses.

Sinon reprend tout depuis le début comme le calibrage des esc avec la radio, la mise à jour du firmware naza, calibration basic de l'IMU et contrôle des valeurs indiquées puis contrôle de tes différents paramètres avec l’assistant dji.

Il n'y a pas une distance max MTM pour l'utilisation du Naza?

Un conseil en passant, fait tes essais dans une zone dégagée du genre un champ sans obstacles cela t’évitera de gros problèmes...

PS: il n'y a pas de commande vocale sur le naza

[nslmanu]

Ha oui : naza tjs au center ... et le gps si possible le plus pres aussi ( à faire les réglages aussi sur l'interface de la distance etc etc ).

Le naza doit etre au CG du multi en surface et si possible en profondeur aussi ... sur le mien ( 680PRO ) : aucun changement au passage du 4S au 6S.

Lorsque je fais mon 1° test : je décolle à 50cms ou 1m maxi et je le laisse faire : voir s'il fait des rotations ou pas , je le dépose, je redécolle etc etc ... Le but étant de le laisser 2-3 mins seul en stationnaire et après donner des ptis coups de radio pour valider les sens des sticks.

Mais aussi les ESCs ( sinon j'ai ausis les 3515 tiger motor ) à flasher ...

[funkysoun]

Bonjour messieurs, merci de votre réponse.
Je vais regarder tout ça. J'avais pourtant suivi la notice, mais effectivement des choses m'ont échappé...
Pour ce qui est du lieu de test, je prendrai des dispositions à l'avenir. Après de nombreux tests, bien déroulés, je ne m'attendais vraiment pas à ça.
Pour la casse rien de grave. Juste les supports moteurs qui ont morflé. Mon gentil Papa est équipé d'une CN, il va me refaire des pièces

Merci beaucoup, je vous tiens au courant

Funkysoun

[sebsebkiller]

Merci papa et la cnc . Dans tous les cas prend bien le temps de faire ton montage, plus il sera propre plus tu seras sure d'avoir un multi au top et puis il y a plein d'astuce sur le forum.

[AlexTotor88]

Bonjour!

Est-ce que vous avez activé le "Voltage Monitoring" dans l'Assistant Naza? Si oui, il faut changer le type de batterie ainsi que le Voltage quand vous passez du 4s au 6s!



Il est recommandé de mettre sur off cette option... Préférez l'utilisation d'un beeper!

C'est peut-être la source du problème...

À bientôt!

Alextotor88

[sebsebkiller]

exact, coupe le voltage monitor, utilise le chrono de ta radio si elle en est équipée c'est plus sure. tient nous au jus.

[funkysoun]

Alors,
Le voltage monitoring était activé. C'est le seul réglage que j'avais modifié entre les 2 vols (4S==>6S)
Mais je n'ai pas eu le temps d'atteindre la limite basse:accus chargés à bloc, vol de 20 secondes !
Sinon oui, en général je travaille avec le chrono de la radio....
Je ne manquerai pas de vous tenir au courant.

Merci de votre soutien

[F1FNW]

Bonjour,

Que vous apporte le fait de passer de 4S à 6S?

Merci

[Efla]

Bonne question

[nslmanu]

Plus de patate aux moteurs : ils tournent plus vite car la tension est plus grande. Regardez les specs des moteurs

[funkysoun]

Voilà, c'est ce que disais nslmanu : plus de puissance !
De 4S à 6S je gagne 7.8V.
Avec mes moteurs de 650kV, je gagne 5070 tr/min.
Les moteurs le supportent, atteignant la puissance max admissible.

De plus, pour une même puissance, autant élever la tension que l'intensité. Les pertes joules dans les câbles et enroulements des moteurs sont directement proportionnelles à l'intensité. (P=R*I²)
En élevant la tension, on obtient un meilleur rendement électrique, d'où le besoin d'utiliser la tension max.

Voici le lien vers la spec des moteurs de mon joujou :
http://www.emaxmodel.com/views.asp?hw_id=1297

[Nissenko]

Voila qui me conforte definitivement dans l'abandon du naza