Gps et failsafe

[Claude11]

Bonjour,
Je me suis décidé, et j'ai acheté un F450 avec le Gps. Par contre j' ai un problème de config.
Je commute bien dans les trois pos en bleu gps, A, et Manu.
Par contre pour le failsafe rien à faire je n'y arrive pas.
Si vous pouviez m' expliquer commment procéder, ce serait sympa .
Ma radio est une FX30 Futaba.
Merci et à l'aide car je sèche.
Claude.

[olivier30900]

Hello,

Il faut faire un mixage sur la même voie et créer un offset pour décaler les valeurs de la voie via un inter.
Une fois OK, régler le FS radio sur cette position pour que FS radio et FS naza correspondent.

@++

[clone]

Hello,

Il faut faire un mixage sur la même voie et créer un offset pour décaler les valeurs de la voie via un inter.
Une fois OK, régler le FS radio sur cette position pour que FS radio et FS naza correspondent.

@++

Ceci m’intéresse aussi car je dois moi aussi paramétrer cela sur ma radio Mx16 aillant mis pour le moment le FS sur mon inter trois position ou j'avais avant régler les modes suivant Manu/atti/atti Gps

Donc Olivier quand tu parle de mixage ou de offset en language débutant sa donne quoi car je pige que l'on doit parametre un inter qui va en paralele de l'inter trois position basculer vers le Fs et chunter celui-ci( je ne ces si ces sa que l'on apelle le mixage) donc je comprend sans piger

[olivier30900]

Euh mixage c'est mixage lol je ne vois pas trop comment expliquer ça, regarde dans la doc de ta radio, ça te parlera peut être plus. Le but dans notre cas c'est de créer avec un inter un décalage de la valeur de la voie U quand on l'active pour que le mode de vol passe dans failsafe.

[fred57920]

Achète toi une Spektrum DX8 et je te montre comment faire, je ne connais pas Futaba
Mais comme dit Olivier, vois un peu la doc de ta radio pour voir comment arriver au mixage et après, ben, faut faire des essais, c'est un bon moyen d'apprendre

L'avantage, c'est qu'avec l'assistant Naza, tu sais de suite si ça fonctionne ou pas et tu peux constater directement la progression des voies.

Allez courage

[Claude11]

C' est bon j' y suis arrivé ça marche.
En mode manu, c' est utile le failsafe?
Merci pour tout.
Claude

[olivier30900]

En cas de perte du signal radio : oui !

@++

[Claude11]

Ok merci

Envoyé depuis mon GT-I9000 avec Tapatalk

[waldi57200]

Salut à tous,

Je viens de paramétrer ma fonction fail safe sur ma T10. Je dois avouer que j'en ai baver mais s'est bon.

Donc je résume:

J'ai un inter 3 position pour les mode de vol Manu Atti Atti GPS
J'ai un inter 2 position pour activer le mixage Gaz et U (pour moi voie 5)

Pour simuler un failsafe je dois actionner mon inter 2 posi pour activer le Mix mais si en réalité j'ai par hasard un soucis radio qui 'séteint et que je n'ai pas mon inter d'actionner pour le failsafe que se passe t'il ?

Merci par avance

Christian

[mrnene]

Fais un test avec l’assistant DJI, tu verras tout de suite si ça fonctionne ou pas

[waldi57200]

Fais un test avec l’assistant DJI, tu verras tout de suite si ça fonctionne ou pas

Si tu parles du passage en bleu de la fonction "failsafe" oui çà marche.

moi ce que je veux savoir s'est en vol comment çà se passe si j'ai un soucis. Est ce que je dois enclencher cet inter ?

[fred57920]

Oui tu peux enclencher l'inter. Mais à la base c'est surtout prévu en cas de perte radio (d'où l'intérêt de bien paramétrer le fail sur ta radio). Moi je l'enclenche à l'interrupteur pour faire une démo aux potes

Sinon il y a l'IOC qui permet aussi de faire un "presque RTH" en mode Home Lock... ca permet de retrouver sa machine quand on ne sait plus où est la tétête et le culcul

[waldi57200]

Oui tu peux enclencher l'inter. Mais à la base c'est surtout prévu en cas de perte radio (d'où l'intérêt de bien paramétrer le fail sur ta radio). Moi je l'enclenche à l'interrupteur pour faire une démo aux potes

Sinon il y a l'IOC qui permet aussi de faire un "presque RTH" en mode Home Lock... ca permet de retrouver sa machine quand on ne sait plus où est la tétête et le culcul

Oui c clair que ce n'est qu'en cas de perte radio. mais je voudrais tester en réel pour voir si bien paramétrer la fonction.

A quel distance et hauteur mini je peux tester cela. Je ne voudrais pas tester de trop haut , on ne sais jamais

[fred57920]

A vrai dire, peu importe la hauteur car il est censé monter à 20 mètres de haut (et c'est déjà haut) pour ensuite rejoindre son point de départ.
J'ai pu remarquer, sauf erreur de ma part, que si on se trouve à moins de 10 mètres, il n'effectue pas cette montée et rejoint le point de départ (en conservant l'altitude) avant d'atterir.

Le mieux est donc de s'éloigner à plus des 10 mètres, et en enclenchant le fail safe tu verras bien s'il commence à monter (dans un délai assez court après l'enclenchement). Ensuite il se peut qu'il attente une bonne dizaine de secondes avant d'entamer sa descente... lente... très lente
Si ensuite tu remarques qu'à l'atterissage il rebondit, il faut revoir le gain Vertical ET la valeur en Z configurée dans l'assistant Naza.

Pour te rassurer, j'ai l'impression que rares sont les fois où celà s'est mal passé avec le RTH... les problèmes rencontrés peuvent être du genre qu'il se mette à faire des cercles autours du point de départ où alors qu'il rebondisse.
Dans tous les cas, tu peux reprendre la main en désenclenchant le failsafe et en repassant en mode Atti sans GPS (ou manu)... attention juste à la valeur des gazs qui doit être d'au moins 50% à ce moment là.

Et si vraiment tu as les pétoches, tu peux configurer ton failsafe dans l'assistant pour qu'il fasse un atterrissage à partir du point où tu l'enclenches (c'est le mode "Landing")...

Courage, ça va bien se passer

[waldi57200]

Merci fred57920 pour toutes ces precisions. Non jevn'ai pas les petoches mais j'aime bien etre sur quitte a demander plusieurs fois les choses.

Demain, je recontrole le tout et vendredi apres midi test reel

Christian

Envoyé depuis mon GT-N7000 avec Tapatalk

[mrnene]

Tu vas voir, c’est géant !

[fred57920]

C'est même émouvant de voir qu'il est capable de faire sa vie tout seul, sans personne, en quittant le petit cocon de sa radio...

[mrnene]

C'est même émouvant de voir qu'il est capable de faire sa vie tout seul, sans personne, en quittant le petit cocon de sa radio...

[waldi57200]

Salut à tous,

Je suis donc allé au terrain cet aprem vraiment motivé malgré la météo de m...(6° ciel couvert et brumeux, terrain humide à mort) pour testé cette fonction de retour à la maison en fail safe.

Eh ben, je suis resté sur ma faim

J'ai bien tout recontrôler avant de partir dans l'assistant que le fail safe s'enclenche bien via un inter 2 positions mais sur le terrain niet.

Je me suis bien mis à environ 10m débuté un vol en mode atti puis j'enclenche l'inter, la led passe bien en jaune clignotant vite mais après 30s toujours rien le Dji reste a son altitude sans rien faire d'autre.
Je décide alors de couper la radio et là il chute au sol (pas de casse j'avais anticipé et j'étais à environ 1m du sol), je rallume la radio et je passe en manu pour ramener le quad vers moi.

Je pense que j'ai du faire une bourde au niveau de la programmation de mon mixage (offset) car sur mon récepteur futaba le faisafe et sur la voie 3 et je ne peux pas la changer. Surement une erreur car j'ai mis en maître la voie 2 et en esclave la voie 5 (U) sur le module.
J'ai bien essayé en inversant mais je n'arrive pas a avoir le mixage correct pour passer le fail safe en bleu sur le Naza.

Si quelqu'un à un tuyau, je suis preneur

Christian

[mrnene]

Pour mes mes tests de RTH j’étais en mode GPS, et j’ai coupé la radio.

" onclick="window.open(this.href);return false;

RTH a 3.30

Il faut être à plus de 10 mètres

[fred57920]

Comme le dit mrnene, il faut être au minimum à 10 mètres (je me demande même si ce n'est pas 20... à vérifier). Donc éloigne toi franchement du point de départ.

Ensuite une question: tu as décollé en atti ok, mais tous les satellites étaient-ils captés ? (plus aucun clignotement rouge) au moment du décollage ? Si ce n'était pas le cas, il est probable qu'il n'est pas (ou mal) enregistré la position de départ.

Pour ton failsafe en coupant la radio, il ne fallait absolument pas le tenter en réel si la zone failsafe du naza n'était pas en bleu! Si l'assistant te dit que ce n'est pas ok, il ne se trompe pas en principe

Pour le paramétrage de la radio je ne saurais pas t'aider, mais je pense qu'il y a suffisamment de membres sur le forum qui ont la même ou un modèle proche et qui pourront apporter leur concours

@+

[olivier30900]

Je n'ai pas le FS en bleu, ça marche du moment que le mode FS est reconnu, pas forcement besoin qu'il soit absolument bleu.

[mrnene]

Il faut qu’il y est toute une série de clignotement vert, ça veut dire que le GPS a enregistré le lieu de départ et de retour (c’est le même je suis super clair )

Si tu n’es pas sur, ou que tu n’as pas vu les clignotements, tu peux le faire manuellement en activant plusieurs fois (10 ou 12 pour moi) l’inter qui commande l’IOC, et tu verras la LED clignoter en vert plusieurs fois.

[fred57920]

Je n'ai pas le FS en bleu, ça marche du moment que le mode FS est reconnu, pas forcement besoin qu'il soit absolument bleu.

Oui, mais dans son cas, ça a quand même bien foiré

C'est vrai que moi aussi je n'avais pas le bleu dans le failsafe radio pendant un certain temps, mais je m'assurais que la led clignotait orange quand je coupais le tx...

[waldi57200]

Alors oui j'etais bien en atti gps lors du decollage et la la diode clignote une fois verte signe que les satellites etaient captes.

Par contre la sequence de clignotement verte pas eu. Donc en GPS j'ai juste a couper la radio puis de laisser faire ?


Envoyé depuis mon GT-N7000 avec Tapatalk