le plus génant, c'est pour l'autotune, car il n'y a pas de buzzer et pour en ajouter un, la soudure est très complexe ....
Donc, pour l'autotune, tu attends environ 5 s pour chaque phase.
1 -> mode horizon
2-> mode autotune, le quad bouge pour régler le pitch => attendre environ 5s car pas de buzzer
3-> mode horizon
4-> mode autotune, le quad bouge pour régler le roll => attendre 5s car pas de buzzer
5-> mode horizon, tu te poses délicatement

6-> mode autotune au sol pour sauver les PID !
7-> désarmement !!! (important ca).
8-> tu déblranche la lipo et tu rebranche.
9-> tu test si les PID te conviennent

:):)