Aide PID naze32 rev6 cleanflight

[shyriu42]

Bonjour,

je souhaiterais affiner les réglages de sorte que le quad ne fasse plus cette oscillation quand il descend et ce stabilise.
Voici une vidéo :

Le drone : QAV 250

Les réglages par défaut cleanflight :


que dois je modifier ?

Merci

[shyriu42]

re a tous ..


que faut il faire pour avoir un coup de main ? personne ne peu me donner une piste je voudrais pas faire de bêtises, je vois des PID sous forme de 22 0.03 40 et la moi j'ai des valeurs entières 44 40 30 ?

[shyriu42]

bon je remercie tous ceux qui ont regardés sans répondre et j'ai réglé mon problème.

J'ai même re compilé un firmware 2.1.0 cleanflight avec la possibilité d'avoir le gps et le servo tilt donc j'ai enfin le quad que je voulais quand aux réglages je les aient affinés et la le vol est fluide et agréable.

[azbloc]

tu compte mettre le mini Gps ULBOX 7 ?

[shyriu42]

j'ai mis un NZ GPS je dois tester si il fait le job sur le terrain en tout cas il fonctionne très bien sous cleanflight avec le firmware 2.1.0 modifié.

[azbloc]

j'ai celui-ci :