Apres pas mal de tentative de réglage des gains pour obtenir un résultat satisfaisant, j'etais toujours décu par la réaction du tbs sur l'axe de lacet.
Aujourd'hui reprise des réglages, mais toujours une dérive sur le tangage ou le roulis des que je touche le lacet.
Je me décide à flasher le naza V1 avec le dernier firmware 4.02 et la magique !
Je redécouvre mon tbs, curieusement malgré le flashage, dans l'assistant 2.2 il a conservé tous les gains que j'avais avec le 1.8.
Par précaution j'ai refais une calibration radio et imu sauf la danse.
L'axe de lacet répond parfaitement et le tbs fait sa rotation quasiment sur place sans aucune dérive, enfin !
Donc malgré ma réticence a changer de firmware par un qui est censé être pour un modèle plus récent (le V2), je suis très content du résultat.
