F450 qui tire à droite...

[Francky971]

Bonjour à tous.

Voilà, tout est dans le titre, mais bon je précise que tous mes réglages sont ok.
Le mounting x=-4, y=4 et z=-13 (antenne placée comme sur le tuto http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... ?f=8&t=597" onclick="window.open(this.href);return false; et naza sur la platine inférieure : j'ai mis -13 car pour moi c'est l'emplacement du Naza qui fait point de base, non?).

A part ça, rien à signaler si ce n'est que mon problème est présent en mode Atti comme en mode Gps. Je n'ai pas testé le mode Manu car j'avais essayé une fois et je sais que je ne suis pas capable.

Je vole sur un F450 et j'avais fait un vol test à la fin du montage mais avant de monter des pieds en alu et une Gopro dessous : la stabilité était au rdv.
Avec les pieds et la gopro ça n'allait plus alors je viens de tester sans la Gopro mais j'ai quand même le problème.
Ça m'étonnerait que le souci provienne des pieds !

Et enfin, oui j'ai bien fais la danse pour calibrer le compas alors vraiment je pige pas...

Voici une photo d'un montage qui n'est pas le mien mais est très proche :
http://olivier040.files.wordpress.com/2 ... ieu-02.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;


Des suggestions ?

[Francky971]

Pas d'idée(s) ?...
Et oui, je sais, je risque de galérer pour résoudre ce fichu problème à la c--, euh à la noix, pardon

[Guillaume22]

Toute tes hélices sont de la même taille et nickel ?
Ton naza est bien sûr ça mousse autocollante et pas sanglé. Quand tu dit qu'il tire à droite ces en rapport avec la direction de vol ou son assiette car si c'est la direction c'est le compas du gps qui n'est pas dans l'axe

[Guillaume22]

Et je vois pas to gps sur la photo

[Francky971]

Ce n'est pas la photo de mon multi, mais mon gps est bien dans l'axe.
Il a plutôt tendance à partir sur la droite, peut être en s'inclinant mais c'est vraiment léger alors...

[Guillaume22]

sur la notice c'est indiqué que ca peut arriver et il faut contrer en decalent le gps dans le sens opposé.

[mennsylv]

C'est un Naza Lite ou un V2 ??

[Francky971]

C'est un Lite, mais j'avais eu le souci sur un autre multi avec un V1 upgradé V2 et je n'ai jamais trouvé la soluce.
Le décaler, mais il est installé là où tout le monde l'installe sur les FR450...
Et rapport à z, j'ai peut être pas la bonne valeur : j'ai considéré que le CG se situe sur la plaque du bas, alors que c'est peut être la plaque du haut? Mais de toute manière, je pense que z n'a pas grand chose à voir là dedans mais sait-on jamais...

[mennsylv]

Si c'est un lite, beaucoup d'entre nous ont un problème similaire, pour le savoir il faut décoller le multi, le reposer immédiatement, débrancher et rebrancher la lipo et normalement le problème à disparu, chez DJI le problème semble connu mais pour le moment pas de mise à jour du firmware qui arrange cela.

[Guillaume22]

tu n'as pas compris ma question.
Ton multi soit penche sur le roll et donc tire vers la droite, soit ton multi quand il avance ce decale et va vers la droite. Si le probleme survient quand il est en stationnaire alors c'est un probleme d'imu et ca arrvive sur les lite apparement si c'est en translation que le multi ne garde pas l'axe il suffit de decaller l'orientation du gps. regarde dans la, http://www.google.fr/imgres?imgurl=http ... CHwQrQMwDA" onclick="window.open(this.href);return false;

[Francky971]

Le problème intervient en stationnaire. Donc il faut que je tourne légèrement l'antenne vers la gauche?
Mais alors pourquoi ça le faut aussi en mode atti?

[Guillaume22]

non tu tourne rien c'est pour si ton multi ce decalle en vol, c'est pour regler un probleme d'orientation pas d'assiette.

[mennsylv]

Ben non justement si c'est en stationnaire tu as très certainement le problème de l'IMU du Naza Lite !!

[Guillaume22]

essaye de bien reclibrer ton imu sur l'assistant c'est dans l'onglet avancé, fait le avec un niveau a bulle sur les bras pour que ton multi soit bien a plat quand tu le fait

[Francky971]

Ouais mais comme ce ne sont plus les pieds d'origine qui reposent au sol...

[Guillaume22]

tu t'en fout des pieds, tu met un niveau sur tes bras c'est tes helices qui doivent etre horizontal. donc tu met bien ca plan et tu fait la calibration de l'imu pour que celui ci prenne en compte une valeur ou le multi vole a plat

[Francky971]

Ok, mais si on cherche la petite bête, les bras du F450 et la platine étant ce qu'ils sont, je pense que lorsque les moteurs tournent ils tirent les bras vers le haut et de ce fait l'horizontalité des hélices n'est plus la même, non?

Au fait, je mets quoi pour Z : je me base sur le niveau de la platine inférieure ou supérieure?
Le Naza est sur la platine inférieure et le gps sur la platine supérieure, mais je ne sais quoi prendre comme référence pour le centre de gravité sur l'axe z...


Merci.

[Guillaume22]

Vu que en statio tout tes moteurs tirent pareille, non ça change rien...... Z tu prend le naza comme référence qui doit être au centre de graviter


Envoyé de mon iPad à l'aide de Tapatalk

[Francky971]

Bon, je vais essayer, mais le niveau à bulle tu le places comment?
Entre 2 bras, donc à 4 positions différentes en s'assurant que toutes soient planes?

[Francky971]

J'ai refait un vol test.
J'ai décollé, puis je me suis posé avant de redécoller et ça semblait aller mieux, à confirmer...
Bizarre, non?

Ou alors c'est mon environnement de vol qui ne convient pas : ma maison est toute en béton (anti-séisme) mais bon ça le fait aussi quand je l'envoie à plus de 10-15 mètres alors je ne sais si le champ influe encore à cette distance!

[avrel]

-vérifier calibrage radio/imu et gps bien sur! et vérifie ce qui a été dit au dessus concernant la fixation du nazalite