Utilisez-vous le mode "manuel" ?

[Roseline]

Bonjour,

Je n'ai pas encore osé passer en "manuel". Il se passe quoi ? Chute brutale ? le statio est toujours à mi-gaz ? Il est plus réactif ?

A priori, on n'achète pas un Naza pour faire de la "voltige". Est-ce que ça reste un mode "secours" pour ceux que ça peut rassurer ?

A+

[Gg45]

Le mode MANUEL annule les accéléros et le baromètre, donc plus de maintien en altitude ni d'auto-stabilité.

Moi je l'utilise pour les réglages de gains, je trouve que c'est plus précis qu'en mode AUTO. Mais attention, moi je sais piloter et je fais de la voltige avec des multi avec cartes KK. Le passage en mode MANU peut être très déroutant pour un débutant...

Je déconseille fortement de décoller en mode AUTO et de passer en MANU, il faut décoller en mode MANU, et si tu perds le contrôle, repasser rapidement en AUTO et mettre un bon coup de gaz pour prendre de l'altitude !

[Roseline]

Ok merci pour ces infos et conseils.
(Je fais de l'hélico depuis un moment, je devrais m'en sortir )

J'ai vu que certains ne le programmaient même pas sur leur radio. Est-ce souhaitable ?
Ou est-ce qu'ils avaient un problème de nombre limité d'interrupteurs sur leur émetteur ?

[t_rage]

SI tu viens de l'hélico, aucun souci. J'aime bien le mode manuel en vol à vue, plus réactif, et c'est beaucoup moins assisté, moins bridé .. par contre, il m'est arrivé de penser être en mode Atti, alors que j'étais en mode manuel en FPV, et là cela m'a fait tout bizarre. En effet le multi commence à décoller quand on dépasse les 50% de gaz (quand on lui indique un taux de montée positif), alors qu'en manuel, c'est dès que la poussée des moteurs est suffisante pour le faire décoller ... il est parti comme une fusé, j'ai eu de la chance de ne pas le perdre.

[Gg45]

J'ai vu que certains ne le programmaient même pas sur leur radio. Est-ce souhaitable ?
Ou est-ce qu'ils avaient un problème de nombre limité d'interrupteurs sur leur émetteur ?

En effet certains n'ont pas assez d'inters pour conserver le mode MANU. Pour moi c'est une erreur, il faut impérativement garder au moins MANU et ATTI ou MANU et GPS plutôt que GPS et ATTI, puisqu'en mode GPS, on est forcément en mode ATTI !

[olivier30900]

Le mode manu est aussi bien utile pour prendre plus d'angle quand on est en FPV : j'aime bien passer en manu pour descendre à la verticale en fonçant vers le sol. En atti ce n'est pas possible !

@++

[t_rage]

Le mode manu est aussi bien utile pour prendre plus d'angle quand on est en FPV : j'aime bien passer en manu pour descendre à la verticale en fonçant vers le sol. En atti ce n'est pas possible !

@++

Tu devrais mettre ta vidéo avec l'éolienne, elle est assez démonstrative


Régis

[olivier30900]

La voilà

[Roseline]

Sympa ! Wahou, ça décoiffe !!!
Je crois en effet que la démonstration est évidente !
Merci pour elle : je crois que je vais garder ce mode disponible ...

[Roseline]

Le mode MANUEL annule les accéléros et le baromètre, donc plus de maintien en altitude ni d'auto-stabilité.
Moi je l'utilise pour les réglages de gains, je trouve que c'est plus précis qu'en mode AUTO.

Je viens de réagir : comment peux-tu régler des gains en mode manuel, si justement il n'y a plus d'auto stabilité ?

Je viens de voir aussi ton post sur le réglage des gains.
Le mien "pompe" en vertical aujourd'hui, avec beaucoup de vent : trop de gain, c'est ça ?

[Gg45]

Le réglage des gains en MANU c'est surtout pour les gens qui ont une bonne maitrise du pilotage, sinon on peut déjà faire des bons réglages en ATTI...

S'il pompe, trop de gain, à savoir que s'il y a du vent, tu n'auras jamais un réglage fiable.

A savoir qu'en ce moment, vent ou humidité ambiante (?), le maintien en altitude de mon NAZA est affreux, je dois remettre du gaz sans arrêt car il descend sans arrêt !

[Roseline]

Ah ?!
Bonne info : tout n'est donc pas entièrement de ma faute !

[Roseline]

Désolée, je reviens sur mon sujet ...

Si j'ai bien compris, le gain, c'est l'ajustement de la réaction du module auto d'assistance au pilotage, en fonction, de la charge, de l'équilibrage, de la puissance, des conditions extérieures, etc ... (sans oublier l'âge du capitaine).

Désolée d'insister, mais en mode manuel, cette assistance n'y est pas ?
Est-ce que j'ai faux là ?

Donc encore une fois, comment peut-on régler des gains en mode manuel ?

Ou est-ce que ce mode ne l'est pas complètement (manuel) ?

[olivier30900]

Il n'y a pas de réglages de gain comme un gyro d'helico, c'est un pseudo mode manuel qui ne limite pas la prise d'angle et augmente la vitesse angulaire autorisée.




(Tapatalk)

[Roseline]

Encore une fois désolée, mais je n'ai pas compris ta réponse Olivier ...
Pourrais-tu développer ?

[olivier30900]

Oui ce soir depuis chez moi


(Tapatalk)

[Roseline]

Prends ton temps : ya pas d'urgence !
:-)

[olivier30900]

Voilà c'est plus pratique pour répondre depuis chez moi que du boulot !

Les gains que l'on règle sur les FC de nos multi c'est une boucle de régulation, les capteurs envoient des données (angle, vitesse angulaire, pression atmosphérique) au µC qui les interprètent et commande ensuite la stabilisation via les moteurs. Ces valeurs doivent être comprise dans une fourchette précise qui permet à cette boucle d'être optimale. C'est pour cela que les valeurs varie d'une machine à l'autre.

L'angle autorisé est limité à 45° en mode atti. En mode manu il n'y a pas de limites.
La vitesse angulaire pour le yaw est de 200°/s.

Même si DJI appelle ce mode manu, ce n'est pas non plus un mode 100% libéré de tout bridage, d'ailleurs DJI communique peu sur ce genre de données.

Pour régler une machine plus ou moins vive, on ne peut donc vraiment le faire via le naza, mais on peut tricher avec l'expo négative de la radio.

@++

[Roseline]

Merci, c'est beaucoup plus clair.

Maintenant, retour à ma question initiale : peut-on, comme le dit gg45, régler les gains en mode manuel ?
S'il n'y a pas d'assistance du FC, comment voir que le gain est mal réglé ???
Il me semble, qu'en manuel, le gain c'est moi !

Désolée je dois paraître bouchée ...
J'espère au moins ne pas être la seule !

[olivier30900]

Les 3 gains basique se règlent en manu, après en atti ce que l'on règle c'est le vertical (le maintient altitude en gros) puis les 2 gains atti = vivacité de ce mode là.

[Roseline]

Ok mais pourquoi ?
Là tu me réponds "comment"
Pourquoi alors qu'en mode manuel, il n'y a pas d'assistance du FC, pourquoi les gains sont-ils actifs ?

Tu faisais le parallèle avec un hélico, quand je pousse le manche de cyclique vers l'avant, l'hélico se penche vers l'avant. Quand je lâche mon manche, l'hélico ne revient pas en position horizontal : normal ! Pas d'assistance, pas de gain à régler !

[olivier30900]

Tout simplement parce que ce ne sont pas des gains au même titre qu'un gyro hélico, c'est des valeurs qui rentrent dans une boucle de régulation pour faire approcher un comportement idéal à partir de mesures des capteurs, on bascule dans le monde de l'automatisme si on va plus loin !

La remise à plat est du à l'accéléromètre, sur un hélico il n'y a en a pas, comme il n'y a pas non plus d'algorithme pour commander la remise à plat ou autre fonction que l'on retrouve sur nos multi.

Le parallèle avec l'hélico n'est pas une bonne idée, mise à part les commandes, tout le reste est différent, un hélico n'est pas stabilisé par un code informatique, son seul capteur est un gyro, pas d'acc, de baro ou autre magnéto. Etc.

Il ne faut pas, je pense, tacher d'expliquer des choses en faisant des parallèles entre 2 machines peu comparables

[fred57920]

J'ai appris un truc aujourd'hui grâce à toi Oliv! (et un début sur un autre forum)

Je pensais toujours que c'était le gyro qui aidait à tenir une machine à plat, mais en fait c'est la combinaison gyro/accéléro. D'où les fameux 3 axes ou 6 axes (3 axes = gyro, 6 axes = gyro+accéléro).

Ma Ladybird DSM2 qui est bien 3 axes (donc gyro seul) ne peut donc pas se stabiliser comme un Naza...

Mais quand tu dis qu'il faut éviter le parallèle avec un hélico, en mode gyro seul, c'est quand même assez proche d'un point de vue du pilotage non ?

(j'adore ce forum, je suis fan! )

[olivier30900]

Oui en terme de pilotage mais pas du tout en terme de gestion ou de commande.

C'est ce que j'ai dit hier pour les axes sur le sujet ladybird .
C'est l'interprétation des 2 qui permet au code de gérer le mode stable, angle et vitesse angulaire, si on n'a pas la vitesse on ne peut pas avoir de mode stable, c'est l'accéléro qui le permet.

[Roseline]

Donc en mode manuel, les accéléromètres sont actifs et agissent sur la stabilisation de l'appareil.
Les gyroscopes et le baromètre aussi ?

Le mode "manuel" permet donc juste de pouvoir augmenter l'inclinaison de l'appareil. Rien de plus ?
(Rien de moins serait plus juste)
Il n'a de manuel que le nom ...

Ca y est, ai-je compris ?