DJI f550-NAZA- perte altitude

[coyote-89]

Bonjour à tous,
Je viens de m'equiper de mon premier multi avec un DJI f550 et son module NAZA.

Ce week-end j'ai voulu proceder au premiers tests et me suis rendu compte que j'avais un pb de perte d'altitude en mode ATTI : un comble

Pour récapituler :

Je branche le multi en mode normal :
Je demarrre les moteurs et fait un petit tour d'essai en mode manuel : pas de pb il réagi bien.

Je pose et redemarre toujours en mode normal, je le mets en statio a 3m de haut ( gaz au neutre : 50%) et j'enclence le mode ATTI .

C'est la qu'il se met a descendre. Mais pas comme si j'avais perdu le controle, plutot comme si il effectuer un auto landing.

J'ai revérifier l'ensemble de la conf plusiseur fois ( mon inter 3 position me donne bien les 3 etats ) . La radio est bien au neutre apres calibration.
les gains sont les suivant ( idem doc )
pitch : 170
roll: 170
yaw:150
vertical :140
pitch ( ATTI mode ) : 170
roll ( ATTI mode ) : 170

le menu IMU calibration me donne bien les meme valeurs que la doc :

J'ai essaye un decollage direct en mode ATTI : il decolle d'un metre et se repose .

Vraiment bizarre, je ne sais pas d'ou cela peut provenir, alors si vous avez des idées je suis preneur.

Merci à vous.

[olivier30900]

Hello,

Drole de soucis !
Tu a essayé de reflashé le naza ?

[Lagaffe]

Je serais tenté de dire batterie faible donc passage en fail-safe atterrissage auto.
Tu n'aurais pas fait une erreur sur le réglage de tension fail-safe ?

[fred57920]

En vol, ta led est de couleur normale (c'est à dire juste orange clignotant pour l'ATTI) ? ou y a-t'il des clignotements rouges rapides mêlés ?

[coyote-89]

Salut,

pour répondre:
- Reflasher le naza, refaire la conf : tout ca c'est déja fait : sans succes.
- Batterie faible : A revoir mais en mode normal il répond bien en plus je n'ai pas programmé de fail safe niveau batterie.
- Pour les leds : j'avoue que je n'ai pas verifié si juste la orange ou si rouge aussi . La il va me falloir refaire un vol de test.
- La calibration de l'imu ca c'est fait : pas de pb.

- Calibration du compas, faut que je refasse cela dehors.

Petite question : en mode ATTI y' a t'il utilisation du GPS pour garder l'altitude. je demande cela car je viens de me rendre compte que je n'ai pas indiqué dans la fenetre "MOUNTING" la position de mon GPS ( la c'est zero partout ). Cela a t'il une grande importance ?

Merci

Merci encore

[tino89]

Non le mode ATTI ne passe pas par le GPS, et les valeurs x,y,z dans MOUNTING elle te servent uniquement a situé ton antenne GPS sur le châssis pour effectuer un RTH. C'est vraiment bizarre ton problème ! Essaye d'envoyé un mail a Fabien en expliquant ton problème,il sera sans doute te répondre positivement...

Envoyé depuis mon GT-N7000 avec Tapatalk

[coyote-89]

Je viens de lui envoyer un mail, en ésperant qu'il ai déja rencontré ce pb ?

Merci.

[Christophe]

( gaz au neutre : 50%) et j'enclence le mode ATTI .

Petite idée, car ca faisait longtemps que je n'avais lu "gaz au neutre 50%".

Je suppose que tu dois faire de l'helico CP d'ou le neutre à 50% en idle up.
D'ou ma question!!!
As tu programmé un failsafe sur ta radio en blindant ton RX au TX avec les gaz justement à 50%?

[coyote-89]

Salut Christophe,

le failsafe est programme pour qu'il y ai environs 30% de gaz a la perte de radio.
J'ai lu qu'il fallait plus de 10% dans la doc?

Mais qd je vole le manche des gaz au milieu j'ai bien 50% de gaz . Dans la fenetre Tx monitor j'ai bien le stick T en vert.

[Christophe]

Bizarre cette histoire, non je pensais que justement ton FS radio était à 50% et que le fait de basculer ton inter pour la position ATT donné justement sur le FS de ta radio.
Pour info en ce qui me concerne, mon FS radio est à 0 au niveau gaz et celà fonctionne parfaitement avec le naza puisque c'est le naza qui prend le relais.

[coyote-89]

Bonjour à tous,

Je viens d'avoir Fabien en ligne,
Voici les modifications a apporter :

Pour le F550 il ne faut pas prendre les gains indiqués dans la doc :
voici ces recommandations :
pitch : 130-140
roll: 130-140
yaw:120-130
vertical :120-130
pitch ( ATTI mode ) : 90
roll ( ATTI mode ) : 90

Autre chose que j'ai surement mal faite est la calibration du compas.
Dans la doc j'ai compris qu'il fallait tenir le multi et tourner sur sois-meme. Et non c'est le multi qui doit tourner sur lui meme, pas vous ! (horizontalement et verticalement ) bien sur.

Reste donc a faire les modifs des gains, recalibration du compas et petit vol d'essai.....

[Christophe]

Arf, l'histoire de tourner sur soi meme.

Faut arriver a comprendre les dessins a la chinoise....

J'en parle justement ici...

http://multi-rotor.fans-club.eu/viewtop ... 7311#p7311" onclick="window.open(this.href);return false;

[coyote-89]

Oui, pas tres explicite le dessin.

Il me tarde de faire l'essai pour voir si mon pb viens de cela !

[coyote-89]

Bonsoir à tous,

Donc ce soir modification des réglages du gain et petit vol d'essai dans le jardin .

Decollage en mode normal : il est peut etre un peu plus vif!; je repose.

Passage en mode ATTI : Decollage et la Hoooooooooo il repond suivant mes envies ! Je mets les gazs au centre et le miracle se produit : Il garde son altitude Quelle joie de la voir ainsi si n'y croyais plus.

Je rebranche le GPS , réglage du compas avec la bonne methode, décollage et la idem il repond a la perfection...
Heureux de ma soirée je m'en viens vous raconter....


Donc pour résumer : en tout cas sur le F550 ! ne mettez pas les gains indiqués dans la doc ! voici ceux que Fabien (de FPV4Ever ) m'a conseillé et que j'ai mis:
pitch : 130
roll: 130
yaw:120
vertical :120
pitch ( ATTI mode ) : 90
roll ( ATTI mode ) : 90

Au passage, un grand merci à lui pour sa maitrise du sujet et disponibilité.

[tino89]

Hééhhééé,je t'avais dis qu'il allai te répondre positivement ..,
Eh bah en tout cas content pour toi que ça vol ! Du coup je suis pressé de voir la bestiole ...


Envoyé depuis mon GT-N7000 avec Tapatalk

[coyote-89]

Oui, je l'ai eu au tel aujourd'hui.

Impatient que j'etais j'ai fais les modifs ce soir et petit vol d'essai dans le jardin a 20h30 ( un peu sombre donc un peu court) mais heureux que la bestiolle fonctionne.

Maintenant la suite... paufinage des réglages, gopro, et toutti quanti.

[Lagaffe]

Je suis la chose avec intérêt, et du coup j'ai refait le réglage du compas.
Essais dès qu'il ne pleuvra plus... Vers le mois de mars ?

[Christophe]

Super, je suis content pour toi...
Petite question ton F550, c'est du fool DJI au niveau moteur et esc avec ton naza?

[coyote-89]

Christophe,

Oui, FULL DJI .
F550 ( moteur 2212/920Kv) + ESC 30A opto + NAZA +GPS

[Christophe]

Tu n'a pas de tremblement en vol? Car pour ma part, j'avais laissé tomber l'idée d'un hexa F550 en fool DJI, le zozio tremblait en permanence en vol.

[coyote-89]

Il n'a pas encore beaucoup volé
je te dirai cela si ce week-en j'arrive a faire quelques vols.