Multi rotor fan club

Bonjour à tous,
Je viens de m'equiper de mon premier multi avec un DJI f550 et son module NAZA.

Ce week-end j'ai voulu proceder au premiers tests et me suis rendu compte que j'avais un pb de perte d'altitude en mode ATTI : un comble

Pour récapituler :

Je branche le multi en mode normal :
Je demarrre les moteurs et fait un petit tour d'essai en mode manuel : pas de pb il réagi bien.

Je pose et redemarre toujours en mode normal, je le mets en statio a 3m de haut ( gaz au neutre : 50%) et j'enclence le mode ATTI .

C'est la qu'il se met a descendre. Mais pas comme si j'avais perdu le controle, plutot comme si il effectuer un auto landing.

J'ai revérifier l'ensemble de la conf plusiseur fois ( mon inter 3 position me donne bien les 3 etats ) . La radio est bien au neutre apres calibration.
les gains sont les suivant ( idem doc )
pitch : 170
roll: 170
yaw:150
vertical :140
pitch ( ATTI mode ) : 170
roll ( ATTI mode ) : 170

le menu IMU calibration me donne bien les meme valeurs que la doc :

J'ai essaye un decollage direct en mode ATTI : il decolle d'un metre et se repose .

Vraiment bizarre, je ne sais pas d'ou cela peut provenir, alors si vous avez des idées je suis preneur.

Merci à vous.

Hello,

Drole de soucis !
Tu a essayé de reflashé le naza ?

Je serais tenté de dire batterie faible donc passage en fail-safe atterrissage auto.
Tu n'aurais pas fait une erreur sur le réglage de tension fail-safe ?

En vol, ta led est de couleur normale (c'est à dire juste orange clignotant pour l'ATTI) ? ou y a-t'il des clignotements rouges rapides mêlés ?

Salut,

pour répondre:
- Reflasher le naza, refaire la conf : tout ca c'est déja fait : sans succes.
- Batterie faible : A revoir mais en mode normal il répond bien en plus je n'ai pas programmé de fail safe niveau batterie.
- Pour les leds : j'avoue que je n'ai pas verifié si juste la orange ou si rouge aussi . La il va me falloir refaire un vol de test.
- La calibration de l'imu ca c'est fait : pas de pb.

- Calibration du compas, faut que je refasse cela dehors.

Petite question : en mode ATTI y' a t'il utilisation du GPS pour garder l'altitude. je demande cela car je viens de me rendre compte que je n'ai pas indiqué dans la fenetre "MOUNTING" la position de mon GPS ( la c'est zero partout ). Cela a t'il une grande importance ?

Merci

Merci encore

Non le mode ATTI ne passe pas par le GPS, et les valeurs x,y,z dans MOUNTING elle te servent uniquement a situé ton antenne GPS sur le châssis pour effectuer un RTH. C'est vraiment bizarre ton problème ! Essaye d'envoyé un mail a Fabien en expliquant ton problème,il sera sans doute te répondre positivement...

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Je viens de lui envoyer un mail, en ésperant qu'il ai déja rencontré ce pb ?

Merci.

coyote-89 a écrit :( gaz au neutre : 50%) et j'enclence le mode ATTI .

Petite idée, car ca faisait longtemps que je n'avais lu "gaz au neutre 50%".

Je suppose que tu dois faire de l'helico CP d'ou le neutre à 50% en idle up.
D'ou ma question!!!
As tu programmé un failsafe sur ta radio en blindant ton RX au TX avec les gaz justement à 50%?

Salut Christophe,

le failsafe est programme pour qu'il y ai environs 30% de gaz a la perte de radio.
J'ai lu qu'il fallait plus de 10% dans la doc?

Mais qd je vole le manche des gaz au milieu j'ai bien 50% de gaz . Dans la fenetre Tx monitor j'ai bien le stick T en vert.

Bizarre cette histoire, non je pensais que justement ton FS radio était à 50% et que le fait de basculer ton inter pour la position ATT donné justement sur le FS de ta radio.
Pour info en ce qui me concerne, mon FS radio est à 0 au niveau gaz et celà fonctionne parfaitement avec le naza puisque c'est le naza qui prend le relais.

Bonjour à tous,

Je viens d'avoir Fabien en ligne,
Voici les modifications a apporter :

Pour le F550 il ne faut pas prendre les gains indiqués dans la doc :
voici ces recommandations :
pitch : 130-140
roll: 130-140
yaw:120-130
vertical :120-130
pitch ( ATTI mode ) : 90
roll ( ATTI mode ) : 90

Autre chose que j'ai surement mal faite est la calibration du compas.
Dans la doc j'ai compris qu'il fallait tenir le multi et tourner sur sois-meme. Et non c'est le multi qui doit tourner sur lui meme, pas vous ! (horizontalement et verticalement ) bien sur.

Reste donc a faire les modifs des gains, recalibration du compas et petit vol d'essai.....

Arf, l'histoire de tourner sur soi meme.

Faut arriver a comprendre les dessins a la chinoise....

J'en parle justement ici...

http://multi-rotor.fans-club.eu/viewtop ... 7311#p7311" onclick="window.open(this.href);return false;

Oui, pas tres explicite le dessin.

Il me tarde de faire l'essai pour voir si mon pb viens de cela !

Bonsoir à tous,

Donc ce soir modification des réglages du gain et petit vol d'essai dans le jardin .

Decollage en mode normal : il est peut etre un peu plus vif!; je repose.

Passage en mode ATTI : Decollage et la Hoooooooooo il repond suivant mes envies ! Je mets les gazs au centre et le miracle se produit : Il garde son altitude Quelle joie de la voir ainsi si n'y croyais plus.

Je rebranche le GPS , réglage du compas avec la bonne methode, décollage et la idem il repond a la perfection...
Heureux de ma soirée je m'en viens vous raconter....


Donc pour résumer : en tout cas sur le F550 ! ne mettez pas les gains indiqués dans la doc ! voici ceux que Fabien (de FPV4Ever ) m'a conseillé et que j'ai mis:
pitch : 130
roll: 130
yaw:120
vertical :120
pitch ( ATTI mode ) : 90
roll ( ATTI mode ) : 90

Au passage, un grand merci à lui pour sa maitrise du sujet et disponibilité.

Hééhhééé,je t'avais dis qu'il allai te répondre positivement ..,
Eh bah en tout cas content pour toi que ça vol ! Du coup je suis pressé de voir la bestiole ...


Envoyé depuis mon GT-N7000 avec Tapatalk

Oui, je l'ai eu au tel aujourd'hui.

Impatient que j'etais j'ai fais les modifs ce soir et petit vol d'essai dans le jardin a 20h30 ( un peu sombre donc un peu court) mais heureux que la bestiolle fonctionne.

Maintenant la suite... paufinage des réglages, gopro, et toutti quanti.

Je suis la chose avec intérêt, et du coup j'ai refait le réglage du compas.
Essais dès qu'il ne pleuvra plus... Vers le mois de mars ?

Super, je suis content pour toi...
Petite question ton F550, c'est du fool DJI au niveau moteur et esc avec ton naza?

Christophe,

Oui, FULL DJI .
F550 ( moteur 2212/920Kv) + ESC 30A opto + NAZA +GPS

Tu n'a pas de tremblement en vol? Car pour ma part, j'avais laissé tomber l'idée d'un hexa F550 en fool DJI, le zozio tremblait en permanence en vol.

Il n'a pas encore beaucoup volé
je te dirai cela si ce week-en j'arrive a faire quelques vols.