Multi rotor fan club

Hello,

J'ai pu remarquer ce soir que mon F330/Naza réagissait étrangement, mais par intermittence. Je m'explique: En Atti GPS, je suis en stationnaire, et je tourne un peu. Il monte plus ou moins rapidement (j'insiste sur le plus ou moins car c'est très variable). Il peut monter durant 3 ou 4 secondes, lentement, alors même que je ne touche plus aucune commande. Je tourne en sens inverse, il descend (ou parfois remonte). Je me suis fait quelques frayeurs car à 2 mètres du sol, un petit coup en lacet, et hop, le voilà qui dégringole assez vite. Obligé de redonner un coup de gaz, alors qu'il était stabilisé en Atti (led Verte clignote une fois).

Le plus étrange c'est qu'en début de pack ca ne le faisait pas (ou pas suffisamment pour que je le remarque car j'étais essentiellement en mouvement), en milieu de pack c'est flagrant et en fin de pack ca disparait progressivement...

J'ai refait un essai avec un second pack, 5100mAh (histoire de voire l'autonomie) et en 20 minutes de vol, j'en avais presque marre car il réagissait quasi-normalement...

Dois-je intervenir sur les gains en Yaw (à 85% actuellement) ? Ou sur le vertical (sur 100%) ? (à vrai dire, je ne sais pas trop à quoi correspondent ces 2 valeurs )

Si quelqu'un à une idée ? Les ESC ?

Gain vertical trop bas je pense, pour le savoir, en statio donne des coups de yaw, si il descend (ou monte) de plus de 10/20cm c'est que le gain n'est pas optimal.

@++

Ok, donc le gain vertical... et celui du yaw ? pas besoin d'y toucher à priori ?

Ma boule de cristal est cassée, du coup sans vidéo j'ai du mal à dire

oui c'est vrai je vais tester ce matin en touchant au vertical et sinon je fais une video...

C'est simple : les 3 premiers gains c'est réglages normal, entre oscillations et dérives.
Le vertical c'est la manip donnée plus haut.
Les 2 atti, c'est pour la vivacité du roll et pitch dans ce mode.

Ok, merci pour cette précision!

Rassures-moi, les gains yaw et vertical ont aussi un effet en mode Atti ?

oui,mais il est quand même pas mal camouflé par l 'électronique,c'est pour cela qu'un reglage en mode manu est préférable pour commencer ces réglages....

Après quelques essais, ce phénomène se produit surtout en début de batterie... c'est assez étrange. Et donc après avoir augmenté de le gain vertical (à 115%), j'ai pu remarquer que c'était pire. Je l'ai donc descendu (à 85%) et ça à l'air mieux, même très bien. Mais en même temps, je n'ai pas encore eu l'occasion de tester avec une batterie totalement chargée... ce sera chose faite tout à l'heure si tout va bien.

Je confirme qu'à 85% des gains il n'a plus tendance à monter ou à descendre, c'est top!!

En revanche, l'auto landing ou le RTH sont laborieux au niveau de l'atterissage. Il rebondit entre 4 et 6 fois avant de se poser pour de bon! Or, quand les gains du vertical étaient plus haut c'était presque à chaque fois du premier coup...
Je vais remonter les gains progressivement (sachant qu'à 100% ça repart en quenouille) jusqu'à trouver le bon compromis, s'il existe.

C'est plus le Z du mounting qu'il te faut affiner à mon avis

Pas bête, j'y pensais plus... dans ce cas il faut plutôt le baisser non ?

Oui c'est du style si tu est à -12 passe à -11.
J'ai essayé, on ne peut pas mettre de mm, c'est 1cm mini.