Problème sur le yaw

[Louchooo]

Hello,

J'ai un soucis sur mon axe yaw en naza v1 et firm 3.14, je suis sur un Hexa
Les gains sont bien règles en pitch/roll/vertical....
Mais au bout de 10s de stationnaire (tres stable) il commence à tourner sur lui même et si je compense dans la direction opposé les moteurs forcent pour compenser mon ordre , j'ai pas l'impression que ce soit un problème de moteur ou esc, tout est bien calibré, les moteurs démarrent tous ensemble....
Je me tâte a repasser en firmware 2.02 pour tester mais j'attends quelques retour avant
Merci

[Louchooo]

Après mauveaux tests je n'est pas cette dérive su yaw en manuel, je continue mon investigation

[Dehas]

Contrôle l'orientation du gps, 1mm suffit .

[gael123]

On dirait une dérive de l'accéléromètre du yaw, essaye de recalibrer

[Louchooo]

Alors résultat des courses :
- j'ai recalibré
- j'ai bcp augmenté les gains yaw
Résultat : 1 lipo nickel sur la 2ème lipo, ça repart en sucette, je bouge un peu le GPS et c'est de nouveau nickel, je sais pas si c'est en rapport avec le 3.14 car en 2.02 je posé la GPS (sous scratch) à l'arrache et j'ai jamais eu de soucis

[Dehas]

Recalibre le gps.