naza se barre sur l'axe roll

[iandre]

Bonjour,

J'ai fait des tests de vols de mon naza light avec un hexa F550
Dans le jardin, avec des ordres "doux" pas de soucis.
J'ai essayé hier au terrain, en prenant de la vitesse et des angles un peu plus prononcés (j'ai pas dit de la 3D hein ...) et la crash ...
Quand je met du yaw rapidement l'hexa tourne sur son axe (normal ...) puis monte un peu puis s'incline violemment sur son axe de roulis. Il devient incontrôlable et fini irrémédiablement au tas ;-( (mote atti et/ou gps)

la première fois, je n’étais pas très haut j'ai pu repartir sans casse. La deuxième a été fatal. C'est donc une réaction reproductible.

Une idée de la cause ? (gains réglés a 130% sur tout les axes)

merci !

[Tronix]

Salut,

Voir ici : http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... f=8&t=3241" onclick="window.open(this.href);return false;

Solution (vers la fin du sujet en lien) : Retour SAV.

[klmnl]

iandre bonsoir.
quels gains sur ta naza, pour quels moteurs et quelles hélices.
essaie d'augmenter les gains ; ta naza deviendra plus directive et corrigera plus aisément toute variation de maintien.
bien sur, initialisation à plat.

[iandre]

Les moteurs sont des 1000kv, les helices des 9x4.7
les gains : pitch & roll 138 %, yaw et vertical a130%, Attitude a 100%

l'initialisation se fait bien a plat, et j(attends bien la reception d'un max de satellite.
Dans le cas présent, le naza n'a pas essayé de corriger l'assiette de l'hexa ;-(

[iandre]

J'ai mis les gains donné par DJI, et j'ai toujours le même comportement ;-(



A chaque fois, c'est minimun un bras qui casse ;-(

[iandre]

Je rajoute une vidéo des fois que ça donne des idées a quelqu’un pour m'aider a résoudre ce fichu problème qui commence a me coûter cher en bras de châssis et en hélices !!!

[djced]

Salut !

En manuel le problème se reproduit de la même manière ?

[iandre]

Salut !

En manuel le problème se reproduit de la même manière ?

oui ... ;-(

[mrnene]

Sur mon hexa les gains sont à plus de 180(ATTI roll et pitch) 150 et 160 yaw et altitude, avec les gains de base de DJI il était très instable, mais le mien fais 700 mm.
Sur ta vidéo ton F550 paraît très instable, si avec des gains plus hauts (pitch et roll en ATTI) tu as toujours le même problème, un retour en SAV me parait une bonne idée.

[cedcox]

As tu fais une calibration du compas ?

[cedcox]

De plus, tu dis avoir éssayé avec le mode GPS, mais je ne vois pas le GPS sur son mât sur la vidéo. Etait-il branché ?

[iandre]

As tu fais une calibration du compas ?

Tant que j'ai pas reglé ce probleme, je n'ai pas encore mis le gps

[mrnene]

À voir la LED, le vol est en mode ATTI, et en ATTI le Naza n’est pas prévu pour faire des flips, et sur la vidéo il fait un flip (plus ou moins) c’est bizarre
si tu ne touches pas la commande du yaw, ou alors avec juste un peu de yaw, que se passe-t-il ?
Sur la vidéo tu mets le manche du roll dans les coins ?

[iandre]

À voir la LED, le vol est en mode ATTI, et en ATTI le Naza n’est pas prévu pour faire des flips, et sur la vidéo il fait un flip (plus ou moins) c’est bizarre

100% d'accord ! Il est bien la mon problème !

si tu ne touches pas la commande du yaw, ou alors avec juste un peu de yaw, que se passe-t-il ?

Il est bien stable.
Une petite commande sur le yaw fonctionne correctement.
La j'ai mis dans les coins pour les besoins de la video, mais l'hexa pars en "flip" de façon imprévisible quand on touche au yaw de plus d'1/4 de tour.[/quote]

Sur la vidéo tu mets le manche du roll dans les coins ?

non du yaw dans le coin, et aucune correction/ordre sur les autres axes !

[mrnene]

Si tu mets le yaw à fond et qu’il part en flip, peut-être que le gain du yaw et trop fort, j’ai remarqué sur le mien que, quand le gain du yaw et trop fort, ça déstabilise le multi, diminue le gain du yaw et fait un test.
Pour le réglage du yaw, tu démarres avec un gain pas trop fort, et s’il continue à tourner une fois que la commande du yaw et au centre (à zéro) le gain est trop bas.
Si quand tu lâches la commande du yaw il y a un retour du multi dans le sens apposé de la rotation c’est que le gain est trop fort.
Une fois que le yaw se comporte correctement, c’est-à-dire qu’il n’y a ni retour ni glissade, tu peux faire un test avec la commande du yaw à fond.
Si avec le yaw bien réglé il fait toujours des flips tout seul, un retour en SAV va devenir obligatoire.