Multi rotor fan club

bonjour à tous
je viens de remplacer un nasa v2(pensant qu'il était HS) par un autre naza il a accepté le nouveau firmware 4.02
avec l'assistant 2.40( impossible de tester les moteurs)
avec la rc à l'armement les moteurs ne tourne même pas quelques instant il faut pousser les gaz à50% pour voir tourner les moteurs
il n'est pas question de mettre les hélices pour faire l'essai de vol pas de synchro moteurs le multi va se retourner (le démarrage n'est pas normal par rapport au controleur précédent)
j'avais pensé à un mauvais calibrage des esc, mais pas possible sur ce produit( oui avec apm 2.8 arducopter)
merci de écoute et de votre avis

A vide, c'est un peu normal, ne pas oublié qu'avec le dernier firmware, il ne se passe pas grand chose entre le mini et 50% des gaz, juste un peux au dessus, ça accélère et décolle.