IMU naza, oú le mettre ?

[rdbod]

Salut,

Ou mettre l'IMU du naza?
- CG
- autre?

Quel est la meilleur position?
Quel est la tolérance ?

[green]

Plus tu es proche du CG mieux ça fonctionne.

[rdbod]

Ok, sur un châssis type TBS est-ce que de le décaler de 2cm vers l'avant ça fait une différence ?

[yann84]

Hello,
quel que soit le le type de châssis
et ce en fonction de l'équipement installé/rajouté/enlevé/échangé(FPV,/Flycam/ accu etc..)
il est toujours bon de s'assurer d'un bon CG (sur les 3axes) avant chaque vol...

Avec un très mauvais CG, la compensation de la part du MC/IMU sera d'autant plus pénalisante pour la machine...

Dans les faits c'est plutôt transparent pour le pilote, selon le mode de vol bien entendu,
mais les moteurs seront toujours plus sollicités lors de manœuvres en vol / en stationnaires pour compenser les défauts de comportements dûs à un écart de CG...
Cela peut se manifester par une diminution d'autonomie, un pilotage plus pointu en mode manuel, certains dérapages /enfoncements /pertes d'altitudes etc...

Après pour de faibles écarts de CG, je pense que seul le mode manuel reste délicat,
car selon les conditions météo, les modes compensés (GPS /Atti) sollicitent aussi la puissance naturellement si je puis dire...

Cdlt,

Yann