Salut
A mon avis tu voulais dire passer en PPm pour avoir toutes les voies sur une seule fiche servo
Je suis comme toi j'y connais pas grand chose mais j'ai du faire cette manip pour passer en Pixhawk.. Pour cela il te faut flasher le récepteur car le D8RII+ ne propose pas le PPm en natif. Une fois flashé ton récepteur est équivalent au D8RXP donc avec une sortie PPm.
Selon la méthode utilisée il te faudra soit le câble Frsky :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor" onclick="window.open(this.href);return false; ... /16665.jpg
C'est ce que j'ai utilisé mais obligé de bricoler un câble en plus ( j'ai utilisé un cable servo en Y ) Au besoin je te posterais une photo....
Sinon tu à aussi cette méthode :
http://smorel.net/index.php?post/2014/0" onclick="window.open(this.href);return false; ... le-cppm%29
Une fois que tu as le câble il te faut injecter le firmware du D8RXP disponible sur le site de Frsky
Pour le branchement sur le Naza je peux pas t'aider pas testé encore
P.S : après le flash il faut mettre un jumper entre les voies 3 et 4 pour activer le PPm sur la voie 1 (il m'a fallu 2 jours pour m'en apercevoir

)
Voilà en espérant que cela contribue à éclairer ta lanterne.
A+