j'ai changé de Frame (discovery fait maison) j'ai donc re-réglé les gains comme décrit sur ce forum ...pitch et roll , yaw , altitude..Tout va très bien.
Je le trouvais un peu flasque, pas assez réactif , j'ai donc augmenté les gain Atti (150-170%) , il se trouve alors bien réactif comme j'aime .
Le problème intervient lorsque j'accélère , lors de translation assez rapide, Il me semble très mou pour revenir a plat ,et lorsqu'il se stabilise il me semble trop corriger , je veut dire que si j’accélère (45°)
J'aimerai un peu le même comportement qu'en manuel ...
J'espère etre assez clair ! lol
Merci
@+
rv