module naza

[green]

Je crée ce post pour parler de tous les problèmes rencontrés avec le naza.

Bon aujourd'hui quelques vols, et n'ayant rien cassé en fpv je décide de passer à la vitesse supérieure en vol a vue et en mode manuel pour ma dernière lipo.

Je met gaz quasi a fond et le quad pars méchamment en travers,c'est bizarre avant ça le faisait pas autant. Après plusieurs essais c'est toujours pareil, je comprends pas.Et ça depuis que j'ai fait la mise a jour il me semble, une idée ?

Ensuite je décide de tenter le looping pour la seconde fois de ma vie (chose aisée sur simulateur mes en vrai.....), après plusieurs tentative je me rends compte que le quad cherche toujours a rattraper l'assiette alors que je suis en mode manuel je sais pas pourquoi. Du coup il pars en sucette tout le temps.

Bon j'ai réussi a en passer 2ou 3 mais ça tiens plus du coup de bol que de la réaction logique de l'appareil par rapport a l'ordre donné par la telco.

ps: c'etait mon premier looping, je vous dit pas comment j'avais la......

Et bien sur pour bien finir la journée.......

a.jpg

b.jpg

[Christophe]

Le naza n'est pas une perle en ce qui concerne son mode M. En fait meme en mode M, il ne desactive pas completement les acceleros, du coup faire un loop est difficile a faire et il y a interet a si prendre des tres haut pour avoir le temps de se retourner completement.

Maintenant je vois que ton F450 est monté en esc et moteur Gaui, attention quand meme car mes esc gaui de l'epoque n'aimaient pas trop le naza. Le mieux est encore les esc DJI prevu pour le naza.

[green]

Tu ressenti une grosse différence entre gaui et dji pour les esc ?
Avant ça marchait très bien,il partait en travers uniquement gaz à fond.
Ça viens peut être de la vitesse de rotation que peuvent prendre les moteurs qui est trop forte pour le temps de réaction du naza par rapport au moteur d'origine ?

[Christophe]

Non je ne pense pas que cela vienne des moteurs...
J'avais un quad environ 450, et ca le faisait pas trop mal. Mais des que je les ai essayé sur le F330, la ça été la cata.

[green]

La cata dans quel sens ? parce que sur mon chassis f330 j'ai des soucis uniquement en manuel.
A pars en mode atti quand je fait de longues distances a une hauteur bloquée, dès que je lache le manche de l'axe de tangage le quad se met a monter sur au moins 6 mètres pour ensuite redescendre à la hauteur d'origine.

[Christophe]

Mon F330 avec les esc gaui avait je dirais la tremblotte, pas tout le temps, mais c'etait genant... Donc j'ai remis les esc dji.

[mercan]

bonjour donc j avais donner des valeur je reconnais que le naza en manuel par defaut les gas n ont pas du tout assurer donc en regardant des video g vue un mec mettre des valeur 135 135 162 150 moi apres et essai de ces valeur je suis passer a 150 150 162 200 celui est vraiment stable apres le looping pas encore tester reponder moi merci

[Dehas]

Qui a mis un rapport sur se sujet ???

[green]

Y en avais déjà un ? Désolé.

[Dehas]

Je viens de regarder ...... pas bien !
Un rapport, c'est quand on estime que le post contient des infos copiées sur un autre forum ou des fichiers illicites, donc a n'utiliser que si vous êtes sur de vous.
Bon, pas grave, je l'ai supprimé.

[green]

Ok, j'ai rien compris en fait.

[mercan]

rebonjour les valeure que j ai donne sont en abreviation donc 150 pich 150 roll 162 yaw et vertical 200




Edit modération : il y a une fonction "éditer", merci de l'utiliser et de faire un petit effort sur l'orthographe .

[green]

rebonjour les valeure que j ai donne sont en abreviation donc 150 pich 150 roll 162 yaw et vertical 200




Edit modération : il y a une fonction "éditer", merci de l'utiliser et de faire un petit effort sur l'orthographe .

C'est pour moi ?

Non parce que là y a confusion, ce que j'ai écrit n'avait rien avoir avec toi

[mercan]

rebonjour les valeure que j ai donne sont en abreviation donc 150 pich 150 roll 162 yaw et vertical 200




Edit modération : il y a une fonction "éditer", merci de l'utiliser et de faire un petit effort sur l'orthographe .

C'est pour moi ?

Non parce que là y a confusion, ce que j'ai écrit n'avait rien avoir avec toi

bonjour quand j ai lu ta demande pour la stabilité du naza en mode manuel les valeurs que je t ais donné étais a mètre sur le gain pour faire des acrobaties et cela donne l impression d être en mode automatique car il est plus réactif en tu compense mieux aussi les perte de niveau c est a dire que le naza en mode manuel quand tu le manœuvre il a tendance a descendre apres je vais teste encore plus loin le valeur verticale pour Etre proche du MK lol

[green]

A D'accord merci.
Mais avec ces valeurs est ce que tu arrive à faire un looping ?

Parce que comme dit Chris, en manuel toutes les assistance ne semblent pas être déconnecté. Donc passé 90 degrés il a du mal à continuer sa rotation.
Et le fait d'augmenter les gains je pense que ça va empirer le phénomène, non ?

[mercan]

A D'accord merci.
Mais avec ces valeurs est ce que tu arrive à faire un looping ?

Parce que comme dit Chris, en manuel toutes les assistance ne semblent pas être déconnecté. Donc passé 90 degrés il a du mal à continuer sa rotation.
Et le fait d'augmenter les gains je pense que ça va empirer le phénomène, non ?

salut le gain augmenter comme je t ai dis ne va pas te donne le phénomène parce que je t ai donner valeur de sécurité j ai pas encore tester le looping

[green]

salut, je voudrais savoir si il y a une astuce pour faire faire une rotation de 180° a un servo avec le naza ?

[olivier30900]

Oui c'est prévu dans le soft. Par le gain en négatif ou le reverse, je me mélange entre toute les cartes ...

[green]

Ok, donc si je prend un servo programmé à 180° c'est faisable juste en jouant sur les gains positifs ou négatif.........comme avec un 90° en fait ? En gros ça change rien, c'est comme d'habitude.

ps: mon projet à long therme à fait un pas de plus , tu peux passer y jeter un coup d’œil pour me dire ce que tu en pense stp

[Christophe]

Ha bon, il me semblait que la gestion d'un servo pour la nacelle par le Naza était justement limite à environ 90°

[olivier30900]

Oui mais là c'est le servo qui est programmé pour les 180°

[Christophe]

Donc en gros, on a toujours les 90° du Naza, sauf que 1° du Naza fait que le servos en fait 2°. C'est ca...

[olivier30900]

Si ça marche oui !

[green]

Bon, en plus de pas comprendre le pourquoi du "motor idl speed", je comprends pas l' étalonnage imu. Je n'arrive pas à faire le check, il me dis qu'il y a pas besoin. C'est parce que je suis entre -1.5 et + 1.5 ?

[green]

Est ce que votre naza s'allume rouge quand vous le branchez à la batterie ?
Je parle bien du naza, pas du bec.
Parce que je suis en train d'essayer de le régler avec mes nouveaux moteurs mais il déconne grave et je viens de remarquer ce détail alors je me pose des questions