Page 1 sur 1

Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : mer. 17 déc. 2014 00:23
par Lamy971
Grosse Frayeur

Voilà je viens de finir de monter mon cinestar X8 avec un NAZA V2 GPS configuration FPV et MiniOSD et premier vol sans soucis en mode GPS et ATI. Cet après midi deuxième essais pour valider mon failsafe. Après avoir voler en mode GPS pendant une dizaine de minute (vol ok et stationnaire ok) je décide de passer en failsafe avec le X8 à une altitude de 50m suite à un vol stationnaire. Apres avoir effectué la manoeuvre, d'un seul coup le drone se met à tourner sur lui même sans interruption il garde l'altitude puis se déplace toujours en tournant. Je passe en ATTI mais impossible le X8 ne répond plus je passe en MANUEL et impossible d'arrêter la rotation. Je repasse en GPS et le drone commence à descendre toujours en tournant assez vite sur lui même. puis atterrissage en catastrophe, résultat un train et une hélice cassée. De retour à l'atelier j'ai branché mon pc pour vérifier ma config et tout est ok même le passage des modes sur l'inter 3 positions et le Failsafe.

Voilà si quelqu'un a un idée... MERCI

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : mer. 17 déc. 2014 08:11
par anta377
En ce moment il y a pas mal de tempête solaire est ce ça???, as tu bien fait la calibration du compas?, est ce qu'il y a des zones d'interférences là où tu volais (antennes...)

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : ven. 19 déc. 2014 01:07
par Lamy971
Bonsoir,

Non pas du tout mais surtout je n'explique pas le changement de comportement du drone entre les 20 premières minutes ou tout était stable et le passage en failsafe. Le terrain était un grand champs sans aucune interférences.

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : ven. 19 déc. 2014 07:04
par Dehas
As tu bien fais toutes les calibrations ?

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : ven. 19 déc. 2014 15:29
par Lamy971
Merci pour votre aide.

Oui en effet j'ai tout refait. Le Z de mon positionnement du GPS n'était pas bon. il devait être en négatif, ce que j'ai corrigé. mais je ne sais pas si cela à une incidence.

J'ai téléphoné à Stu/Spo ce matin là ou j'ai acheté le NAZA V2 et il m'a dit que c'était le wifi de la gorpo qui était en marche qui a perturbé le signal GPS. Je vais donc refaire un essais sans la gopro dès qu'il s’arrêtera de pleuvoir. Mais je vous avoue que je suis pas serein..... Pour moi le signal aurai été perturbé également pendant la phase de vol de 10 min avant d'enclencher le Failsafe.

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : ven. 19 déc. 2014 16:54
par bruno
Ouai mais franchement tout autre signale est en mesure de perturber un autre par ses harmoniques, d'autant plus que ce genre de matériel vie dans une monde de OUI-OU et donc sans aucune harmonique.
Donc prohibition totale sur les autres émetteurs durant une phase de vole.

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : ven. 19 déc. 2014 17:16
par Lamy971
ok mais comment récupérer les infos du mini IOSD et du FPV si tu coupes tous?

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : ven. 19 déc. 2014 18:23
par Dehas
Le wifi de la gopro perturbe beaucoup le gps, tu coupe juste le wifi et ça doit rentrer dans l'ordre.

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : sam. 20 déc. 2014 11:55
par Lamy971
J'ai un DATALINK DJI PC avec GS qui est installé sur le drone mais la communication entre le PC et le module ne se fait pas et il me marque un message d'erreur. j'ai tout vérifier mais rien à faire mon port COM5 ne communique pas et tout est ok pour moi.... J'ai essayé un autre PC et pareil alors que tous les pilotes sont reconnus dans le gestionnaire de périphérique en Win7 et Win8... Ma question : Est c que cela ne remet pas en cause le fonctionnement du Naza M V2?

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : sam. 20 déc. 2014 12:13
par Dehas
Non, le naza fonctionne même si tu as une erreur sur le datalink, c'est quoi ton message d'erreur ?

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : sam. 20 déc. 2014 12:28
par Lamy971
voilà le message d'erreur
7.jpg

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : sam. 20 déc. 2014 12:32
par Lamy971
oups désolé j'ai envoyé deux fois la meme si quelqu'un peux en effacer une c'est cool. Merci

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : sam. 20 déc. 2014 12:34
par Lamy971
ok c'est bon j'ai reussi a en enlever une Désolé

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : sam. 20 déc. 2014 13:23
par Dehas
Tu es sur que les pilotes sont installés ?? tu as un perif inconnu.

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : sam. 20 déc. 2014 13:56
par Lamy971
En tout cas j'ai installé comme la procedure le veut chez DJI. Mais effectivement je n'avais pas fait le rapprochement avec du matériel DJI sur le periphérique inconnu. Je vais regarder tout ca

Re: Autorotation et perte de controle apres Failsafe activé

Posté : dim. 21 déc. 2014 18:52
par Lamy971
J'ai revérifier les périphériques et les pilotes ont l'air bon. Cela n'a rien changé.