J'essaye de me regler mon Quad 10" mais je pete une câble , il a un comportement mou et bizarre ( dandine):
Je sais pas quoi toucher Filtre,.... ,
ma config:
Frame DC10+ - Matek f722 Sous Inav avec Preset 10"+ GPS, ESC 4 en 1 35A moteur Sunnysky x2212-13 en 980KV avec des hélices 1045, Unit Air.

Les PID:

Une âme charitable pourrait venir a mon aide ???