compas externe

[clems21]

Bonjour,
j'ai un APM 2.5.2 avec un FW v3.0.1 et je n'arrive pas à activer le compas externe, mal grès les nombreux posts sur le forum.
J'ai essayé avec et sans jumper.
En ce qui concerne les branchements, je n'ai pas le choix, la prise mag ne rentre que sur la prise I2C.
Dans paramètres, external compass est sur 1.
Je vous joins quelques photos.
J’espère que quelqu'un pourra m'aider.

merci

[discotd5]

Re.

Pour sur que tu n' arrives pas à l' afficher, il n' y en a pas !.
Tu ne peux (dois) utiliser que le compas externe, celui qui est dans ton GPS.

A+

[clems21]

Je ne comprends pas, tu dis que je n'ai pas de compas interne et que je dois utiliser l'externe qui est dans mon GPS?
Pourtant quand je suis sur MP le compas fonctionne quand je bouge l'APM et reste immobile quand je bouge le GPS. J'en conclus donc que c'est le compas interne qui fonctionne.
Ce que je voudrais c'est coupé l'interne et activer l'externe.

[furynick]

Il y a une trace à couper sur le PCB pour désactiver le magnéto interne.

Ce n'est qu'en 2.6 et suivants que le magnéto interne a été supprimé ... et encore, sur certaines 2.8 il a été rajouté.

[clems21]

Ce n'est qu'en 2.6 et suivants que le magnéto interne a été supprimé ...

ok je vais couper la petite piste mais alors à quoi servent les pins pour les cavaliers que j'ai au dessus de la prise gps ?

Pour sur que tu n' arrives pas à l' afficher, il n' y en a pas !.

je ne comprends pas pourquoi tu dis que je n'ai pas de compas interne ?

[furynick]

Y'a pas de pin de ce type sur une 2.5.2 ... ça doit pas en être une.
J'ai trouvé ce type de pin sur une 2.7 de chez HK.

Où as-tu acheté ton APM ?

[clems21]

Y'a pas de pin de ce type sur une 2.5.2 ... ça doit pas en être une.
J'ai trouvé ce type de pin sur une 2.7 de chez HK.

Où as-tu acheté ton APM ?

Je l'ai acheté sur lbc. Tu vois la photo du dessus. Ils y sont les pins et y a marqué 2.5.2 .

[discotd5]

Re.

Tu parles de cavaliers au dessus de la prise GPS.
La 2.5.2 est comma ça:
http://arduino.ua/products_pictures/lar ... h-case.jpg

Il n' y a pas de cavalier et la prise compas est en travers, sans prise I2c spécifique au compas.
Je reste persuadé que ta carte n' est pas une 2.5.2

C' est vraiment écrit dessus ?
Ta prise GPS est comment ? En long ou en travers de ta carte ?
Tu as la prise compas sous la prise GPS ?
Tu l' as acheté ou et quand ?

A+

[discotd5]

Re.

furynick, no post se sont croisés

A+

[clems21]

Donc voici des photos qui seront plus parlente.


Il y a bien marqué 2.5.2


Les fameux cavaliers et les prises



Et l'emplacement des prises gps et compas.

[Wovokaa]

Salut,
ta version de l'APM est celle que l'on voit ici,
https://www.alibaba.com/product-detail/ ... 97561.html
et donc en retirant les deux cavaliers, et en signifiant sur Mission Planner que tu utilises le compas externe, ça devrait fonctionner.....même en bataillant un peu

[discotd5]

Re.

Là, je baisse les bras parce que, sur la doc de Wovokaa, la plaque est bien marquée 2.5.2, et c' est en contradiction avec le WiKi ou ce serait une 2.6 !
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rview.html

Lorsque tu fais le calibrage du compas le nord est bien au nord. ?
Le fait de pivoter la carte sur la table n' est pas déterminant, il fait intervenir les accéléromètres qui font bouger le compas sur le HUD.

Par contre, j' èspère que tu ne l' a pas payé trop chère ton APM sur LbC, vu les prix actuels d' un neuf = 20 €
https://www.aliexpress.com/item/1pcs-AP ... autifyAB=0

A+

[furynick]

En 3.2.1 il n'y a pas de compas interne/externe, les deux magnétos ont le même ID, c'est pour cette raison qu'il faut déconnecter le magnéto interne (s'il existe) pour pouvoir utiliser celui du GPS théoriquement plus fiable.

Les mouvements de la carte font effectivement bouger le hud mais si le compas du HUD ne bouge pas lorsque la carte est immobile et qu'il indique bien la bonne direction c'est que la conf est ok.

[clems21]

Donc il faut que je coupe la petite piste pour activer la boussole du GPS?

[Wovokaa]

Salut,
le magnétomètre tu le trouves ici sur une APM,



Maintenant la logique qu'il y ai des jumpers sur ta carte, voudrait dire qu'il n'est pas nécessaire de couper une piste, cela dit, dans le doute tu peux la couper, elle se trouve juste au dessus du compas.

[furynick]

Oui, tu as une petite trace entre deux pads juste au dessus du magnéto (juste en dessous du "F" de Front) qu'il faut couper.
Pas réussi à savoir si le JP2 produisait le même résultat.

[clems21]

J'ai coupé la piste ça fonctionne !
Mais est ce qu'il existe un moyen de vérifier que le compas interne est bien désactivé?

[furynick]

Tu débranches tout ... le compas affiché sur le HUD dans mission planner ne devrait pas pouvoir afficher le cap.
Peut-être même qu'il y aura une erreur explicite dans les messages MavLink.

[clems21]

Quand je débranche tous,
Le HUD affiche le cap dans MP.
Il affiche:
GPS: No GPS (ce qui est compréhensible...)
(SAFE) /Bad Compass Health (je suppose qu'il ne trouve pas de compas).

Quand je re branche il n'affiche plus que (SAFE) je comprends pas ce que cela signifie mais j'ai l'impression que je suis pas sortie d'affaire ...