Voilà j'ai un F450 NAZA moteurs Sunnysky 2212-980 kv avec 4 esc HobbyKing 20A UBEC 3A
Specifs:
Constant Current: 20A
Burst Current: 25A
Battery: 2-4S Lipoly / 5-12s NiXX
BEC: 5v / 3A
Motor Type: Sensorless Brushless
Size: 54 x 26 11mm
Weight: 30g
Programming Functions:
Battery Type: Lipo /NiXX
Brake: On / Off
Voltage Protection: Low / Mid / High
Protection mode: Reduce power / Cut off power
Timing: Auto / High / Low
Startup: Fast / Normal / Soft
PWM Frequency: 8k / 16k
Helicopter mode: Off / 5sec / 15sec (Start up delay)
(throttel range effectué et autres paramètres par défaut). J'ai fait les testes décrits ci-dessous en passant le timing à High et le PWM Frequency à 16 kHz. Cela ne change rien par rapport aux paramètres d'usine par défaut.
Voilà ce qui se passe lorsque j'arme les moteurs en mode ATTI
M1, M2, M4 démarrent mais M3 est à l'arrêt. Lorsque je pousse les gaz au-dessus de 50% M3 démarre. Parfois à l'armement seuls M2 et M4 démarrent et tournent à bas régime tandis que M1 et M3 restent arrêtés. Si je pousse les gaz au-dessus de 50% environ M1 et M3 se mettent en route et atteignent la même vitesse que M2 et M4.
Ce qui est curieux c'est que ce comportement ne se vérifie pas toujours lorsque je multiplie les armements les uns après les autres. Il arrive même que les 4 moteurs démarrent en même temps (très rare mais ça arrive !!).
De toutes façons en poussant les gaz tous les moteurs finissent par tourner à un moment ou un autre mais pour le décollage c'est périlleux.
Autre expérience en intervertissant la position des moteurs sur le NAZA (la fiche M1 dans le slot M2 et la fiche M2 dans le slot M1, la fiche M3 dans le slot M4 et la fiche M4 dans le slot M3), les comportements s'inversent. A l'armement M1 et M3 démarrent tandis que M2 et M4 restent à l'arrêt tant que je ne suis pas à environ 50% des gaz (précisément 5 crans de manche pour M2 et 12 crans de manche pour M4 sur ma radio Futaba 7).
Idem lorsque je pousse les manettes Roll et Pitch à fond de chaque côté et je relâche. Une paire de moteurs s'arrête et ne repartent pas. Pour qu'ils repartent je dois monter les gaz au-dessus de 50% ou donner un coup de manette dans l'autre sens alors que je suis au neutre.
Exemples :
Lorsque les 4 moteurs sont connectés dans leur slot sur la NAZA
Roll à gauche toute et relâche M1 et M3 s'arrêtent
Roll à droite toute et relâche M2 et M4 s'arrêtent
Pitch avant toute et relâche M1 s'arrête
Pitch arrière toute et relâche M3 s'arrête
Lorsque les 4 moteurs sont connectés sur la NAZA avec M1 à la place de M2 et M3 à la place de M4
Roll à gauche toute et relâche M2 et M4 s'arrêtent
Roll à droite toute et relâche M1 et M3 s'arrêtent
Pitch avant toute et relâche M2 s'arrête
Pitch arrière toute et relâche M4 s'arrête
Sur mon NAZA je n'ai pas touché les gains, je suis resté par défaut à 100% partout.
Je suis passé par l'assistant Naza pour la calibration (version 2.0 firmware 1.6). A part à un moment dans la procédure une erreur :
CFG-ERR Re-calibrate your transmitter,and power cycle your controller and check all of the parameters. Configuration error, this may cause by firmware upgrade from old version.or abnormal Tx calibration.
Mais j'ai éteint et tout recommencé sans encombre.
Alors d'après les connaisseurs quel peut-être l'origine de ce dysfonctionnement ?Les ESC, les moteurs ? Je dirais à priori non puisque qu'en intervertissant 2 à 2 les positions des moteurs couplé à leur esc leur comportement change. Ou alors Le NAZA qui bafouille ?
Je viens d'y passer 8 heures à tout tester dans tous les sens, à l'évidence je n'y comprends rien.
Et vous ?
. Il me reste le naza à recevoir, commande chez fpv4ever qui devrait arriver demain ou samedi 
